941型战略 核潜艇 ，苏联项目代号为“Акула”（英文：akula，中文：鲨鱼），北约代号为“台风”，是在苏联时期由 红宝石 设计局设计的世界上建造的最大的潜艇，截至到2017年世界最大体积和吨位潜艇纪录保持者。941型战略核潜艇是苏联/ 俄罗斯 第三代/第四代 战略核潜艇 ，水下排水量为46000吨，是苏联/俄罗斯海军最大的弹道导弹核潜艇，是典型的 美苏冷战 产物。 总设计师为谢尔盖·N·科瓦列夫。 北大西洋公约组织 将其称为“台风”是因为在1981年， 苏联 领导人 勃列日涅夫之死 在大会上称：“我早在和美国总统福特会面时就已经警告他，如果美国开发新的‘俄亥俄’战略核潜艇，那么苏联就会开发对应武器系统——‘ 台风 ’！”
为了搭载20枚巨型P-39型（英文代号R-39） 潜射导弹 ，941型潜艇不但采用了双壳体设计，而且使用两个直径7.2米的耐压外壳艇体并排构成的“双体潜艇”。苏联原计划建造10艘941型潜艇，但最后只有6艘竣工，第7艘在完工40%的情况下被拆除。 截至2020年12月，只有一艘仍处于运行状态。
941型的首艘艇（TK-208号）在1976年6月底正式开工，仅比 美国 的“ 俄亥俄州 ”级战略 核潜艇 首艇晚了2个月， 于1980年9月29日下水，1981年12月29日完工服役。 至1989年12月19日，全部6艘941型战略核潜艇进入 苏联海军 服役。
苏联解体 后， 俄罗斯 让3艘“台风”级 核潜艇 退出现役，来储备零配件保证剩下的3艘继续服役到2015年。 1998 年12月，美国政府宣布将协助俄罗斯拆解其941型核潜艇。 后来 俄罗斯联邦武装力量 只将首艇“德米特里•顿斯科伊”号保留，充当R-30 俄罗斯布拉瓦海基洲际弹道导弹 试验平台的角色，其余5艘中有2艘被封存，3艘被拆解。2023年2月，德米特里·东斯科伊号退役。
发展历程
研制背景
1966年11月， 美国 开始研究一种新的海上 战略导弹 发射系统，包括远程 潜射导弹 系统ULMS（Undersea Long-Range 导弹 System，即后来的“ 三叉戟导弹 ”潜射导弹）和 “ 俄亥俄 ”级 战略核潜艇 。作为回应，1970年 苏联海军 也下令开发类似的系统并制定了相关的技术要求，要求搭载射程不少于9000公里的 潜射弹道 导弹 ，其他要求还涉及导弹发射管数量、 鱼雷 装置、最大 潜水 深度、潜艇航行速度以及潜艇可能的作战使用区域。其中 潜水艇 的使用地域是重要内容，当时 苏联 认为 北极 地区是最合适的部署地域，因为飞机无法找到冰层下的潜艇，潜艇相互探测也很困难，这些地区也没有 美国 的水下观测系统，美国在北极也无法使用航母。相反北极地区苏联海军基地和通信设施更完善，便于潜艇和海军力量的指挥。
1976年， 22350型护卫舰 在担任 苏联海军 总司令满20年的时候，出版了一本全面阐述自己海防思想的著作《国家的海上威力》，提出了 苏联海军 “对岸为主”的战略方针，即以 潜射导弹 从海上对美国的岸上目标进行突然性核打击。 苏联 应该发展一款能隐蔽接近到 美国 东海岸附近巡逻的新型 美国弹道导弹核潜艇 ，从而将潜射弹道导弹从发射到命中目标的时间压缩到10分钟左右，不给美国反应的时间。
研制历程
1971年，苏联政府和苏共中央委员会通过决议，决定建设名为“台风”（Тайфун）的海上战略系统项目，该系统由D-19导弹发射系统（包括P-39导弹）和941型（代号：Акула） 核潜艇 发射平台组成。在开发过程中的一个特点是，开始并未任命总设计师。项目由“红宝石”设计局负责人 斯帕斯基 全权负责。1971年上半年，“ 红宝石 ”设计局开始代号“红宝石71号”的941型核潜艇的技术论证工作，并在国防部第一科学研究所的协助下，在1972年完成了技术任务书的制定。1972年12月海军总司令 戈尔什科夫 批准了技术任务书。在技术方案审批过程中，“红宝石”设计局认为应该对标 美国 ，潜艇上也安装24枚 潜射 导弹 ，但 戈尔什科夫 坚持20枚导弹携带200枚核弹头完全可以威慑美国，数量再多没有意义。
在论证阶段，“ 红宝石 ”设计局向各种海军研究机构提交了一系列 潜水艇 结构方案供审查。根据技术任务书，941型核潜艇没有排水量的限制，目标就是确保能携带20枚 潜射导弹 还能停靠一般的泊位。各种设计方案经过了全面研究，最终选择了谢尔盖·N·科瓦列夫提出的方案。在这个方案中，所有主要机械和设备都安置在两个平行排列的双壳体中。两个双体壳之间的是弹道 导弹 井。除了两个主要的艇壳模块外，船只结构还包括两个主要模块：一个是指挥舱，另外是艇 的 鱼雷 武器舱。 1973年苏共第二十六届代表大会通过了制造第三代941型 战略核潜艇 和配套的D-19 固体酒精 导弹系统的决定。
1971年，第385设计局开始进行固体燃料弹道 导弹 的前期设计。1973年9月， 苏联 政府正式委托该设计局设计P-39型弹道导弹及D-19型发射装置。由于缺乏固体燃料 导弹 的开发经验。设计工作遇到了困难。1979年， P-39 型 导弹 的相关试验开始。在从浮动平台的临时发射台上进行的9次试射中失败率达到50%，原因是导弹的第1、2级 发动机 故障。 苏联 后来认为，应该把 P-39 和D-19发射系统的研发交给“兵工厂”设计局而不是第385设计局。因为前者曾经成功研发苏联第一种固体 潜射导弹 P-31导弹和D-11发射系统。385设计局是根据自己研制的RT-23铁路机动 洲际弹道导弹 系统来研制P-39导弹，从而引发了一系列问题。
1974年12月， P-39 导弹 的初步设计完成，提出了一种使用级间舱的导弹改型，整个D-19发射系统质量增加到 90吨。在1975年6月，P-39导弹后续设计完成，搭载十个当量为10万吨 TNT 的核弹头，使用整体式第三级 发动机 ，布局的变化导致火箭长度从15米延长到16.5 米，系统重量增加到95 吨。1975年8月， P-39 导弹的最终设计定型，搭载十个弹头和最大射程达到10000 公里。但是1976 年12月和1981年2月， 苏联 又修改了P-39导弹的指标，将最大射程从10000 公里减少到 8300 公里，但是入役的时间提前了。最终 P-39 导弹 在1983年5月服役。
生产历程
根据1971年的官方决议，苏联开始了针对941型和949A型等第三代 核潜艇 的工业生产准备工作，并设计了模块化的建造方法。为此苏联在 北德文斯克造船厂 建设了当时世界最大的核潜艇组装车间——55号车间，还建设了一座承重5万吨的 辅助浮船坞 。55号车间可以同时使用模块化建造方法组装5-6艘核潜艇。941型潜艇由动力、导弹、 鱼雷 、指挥舱等不同技术完备的功能模块组成，而功能模块则包含一些子模块，功能模块在组装好后就可以安装到船体上。模块化的建造方法可以大幅度降低劳动强度。
941型的首艘艇（TK-208号）在1976年6月底正式开工，仅比美国的“俄亥俄”级战略核潜艇首艇晚了2个月。两艘潜艇都于1981年投入使用。 从1976年6月至1989年12月期间，在 北德文斯克造船厂 总共建造了六艘941型 战略核潜艇 。最后两艘建造的941型潜艇——TK-17号和TK-20号，外观上与其他潜艇有所差别，首先是长度略有增加，另外是取消了保护螺旋桨免受冰层影响的围壳罩。
1987年5月， 苏联 计划对6艘建成的941型战略核潜艇进行技术升级。但由于缺乏资金，只有首艇TK-208号在1992年进行了维修和升级，整个升级工作一直到2002年才完成。TK-208号被命名“ 德米特里·顿斯科伊 ”后再次服役。 由于P-39型导弹的综合使用成本过高，1998年P-39M型导弹开发全部被终止，仅在TK-20号潜艇上保留了10枚P-39 潜射导弹 ，另外4艘941型核潜艇无弹可用。 2004年 俄罗斯 军方宣布，所有的P-39导弹都被拆毁。
苏联 将台风级（941型）列为水下重型弹道导弹核巡洋舰。原计划建造10艘941型战略核潜艇，但实际上真正开工的只有7艘，还有3艘只购买了相关的技术设备和材料并没有开工。服役的6艘核潜艇，编号分别为TK-208、TK-202、TK-12、TK-13、TK-17、TK-20，第7艘编号TK-210潜艇项目在1988年被取消，当时已经完成了40%的建造工作，最终在1990年被拆解为金属。第7艘被取消部分是因为该型潜艇造价太过昂贵，另一部分原因是美苏签订了“ 第一阶段削减战略武器条约 ”（START Ⅰ）。
装备历程
941型核潜艇的首艇TK-208号在1981年6月进行海试，比 美国 的“ 俄亥俄 ”级首艇早了1个月。 TK-208号艇在1981年12月29日服役，TK-202号艇在1983年12月28日服役，TK-12号艇在1984年12月26日服役，TK-13号艇在1985年12月26日服役，TK-17号艇在1987年12月15日服役，TK-20号艇在1989年12月19日服役。
TK-208号艇在1992年进行了维修和升级，整个升级工作一直到2002年才完成。TK-208号被命名“德米特里·顿斯科伊”后再次服役。2004年开始该艇一直参加 俄罗斯布拉瓦海基洲际弹道导弹 的试射工作。 2023年2月“ 德米特里•顿斯科伊 ”号退役。
1998-1999年，TK-202、TK-12和TK-13号 核潜艇 退役并被出售给废品收购商。21世纪初这些舰艇被拆解为废金属。 2013年5月， 俄罗斯 军方宣布将TK-17号和TK-20号核潜艇退役封存至今仍保留在 北德文斯克号核潜艇 的一个废弃泊位中。
基本设计
船体设计
艇体设计：941型战略核潜艇是一艘多艇体潜艇，总共有5个艇体，包括两个主艇体、鱼雷发射艇体、指挥舱艇体和尾部艇体。外形特点是圆钝形艇首，大型圆柱形艇壳，平顶式艇体，流线型指挥台围壳位于艇体中后部；此外，弹道导弹发射舱位于指挥台围壳的前方，发射筒的上盖向舷侧开启。 科瓦列夫采用这种多艇体设计，完全是因为D-19导弹发射系统的巨大体积。由于该系统总重量达到了90吨，直径达到2.4米，长度为16米。如果装到耐压壳体，那么需要耐压壳的直径要超过16米，这超出了当时和现在的耐压壳加工制造技术的极限。 而科瓦列夫采用的设计，是由两个直径7.2米的耐压外壳并排构成的“双体 潜水艇 ”，2座核反应堆分别放置于左右艇体，导弹发射筒“架”在两个主耐压艇体上，容纳20个导弹发射筒的导弹舱设在左右耐压外壳之间，中央指挥部位、声呐雷达等电子设备以及潜望镜设在耐压中央舱段内，使其成为一个耐压指挥台。鱼雷发射舱体、指挥舱体、逃生舱体各自完全独立，各舱体之间利用耐压通路连接。鱼雷发射舱体及指挥舱体由 钛合金 制成，整个外壳由低磁钢材制成，其余部分则采用普通强钢制成，艇首采用了可收放式水平舵。 在非耐压艇壳外表面敷设有厚度高达150毫米的专用橡胶水声消声瓦，以降低噪音，提高潜艇的隐蔽性。
一般的423毫米小型 反潜鱼雷 无法破坏这种双艇体结构。其指挥台围壳前缘轮廓垂直、顶部设有舷窗、后缘略倾，整体轮廓相对低矮，顶部结构较大且外观圆滑，与浑圆的艇体相融合；指挥台围壳和上层建筑甲板配备有很强的破冰加强结构，可在北极凿穿2米厚的冰层上浮；此外，因体积庞大，台风级配有宽大的尾操纵面，艇尾左右舷各有一个尾垂直稳定翼，布置形式类似苏联949型巡航导弹核潜艇（北约称奥斯卡级）的艉部，这是其最容易识别的特征。在指挥台围壳的基部有一个凸出于艇身的特殊结构，能够容里面布置有升缩装置，可对主控制室加以保护。潜艇的围壳包括2具潜望镜、 无线电 六分仪 、雷达、 射频 通信、导航和无线电测向等装置。
这种艇体结构既有优势也有劣势。优势是相比 美国 的“俄亥俄”级的360米潜航深度，941型战略核潜艇潜航深度能达到520米；能够在55米的水深进行 导弹 齐射而且还具有良好的稳定性；大深度下潜和浮出时平台不会对导弹舱产生挤压变形的影响。而劣势是水下排水量过大，对建造设施和港口提出了苛刻的要求。 苏联 在地面基础设施建造和维护投入了巨大的人力和物力，因为941型核潜艇体形巨大，几乎所有的北方舰队基地都无法容纳， 苏联海军 不得不扩建了码头，建造了为潜艇提供电力和蒸汽的特殊浮桥。
舱室设置
941型战略核潜艇总共有5个艇体，包括两个主艇体、鱼雷发射艇体、指挥舱艇体和尾部艇体，5个艇体上总共有19个隔舱。 各个耐压艇体间通过管道相连。最前部是鱼雷发射艇体，在其前方的非耐压部分是安装了艇艏声纳，鱼雷发射艇体主要是鱼雷舱。在鱼雷发射艇体后面是两个并排的主艇体，两个主艇体的前部依次是声纳舱和 导弹 设备舱，两个主艇体中间夹着的非耐压舱段，是20个P-39 潜射导弹 发射管。在导弹设备舱后面就是船员舱。
由于941型战略核潜艇内部容积大，船员舱的居住环境得到了大幅改善，其中军官的房间按级别分为双人间和四人间，各个房间内部皆为木板装饰，配有洗脸盆、书架、衣柜、空调和日本原装进口的彩色电视机等设备。下士及水兵房间分为六人间和八人间。居住区设有健身室、游泳池、日光浴室、桑拿室、休闲沙龙、健康中心，动植物观赏区等。 在潜艇潜航时，游泳池的水温只有4 摄氏度 。大部分人会选择桑拿，然后到健身房锻炼、放松或是聊天。潜艇上唯一没有休息时间的地方是厨房。厨师24小时忙碌，每天要为船员准备4餐。
指挥舱艇体里面主要是潜艇核心的控制舱。而在两个主艇体后面的部分，则分别在左右艇体中各设计有一个反应堆舱、蒸汽轮机舱和传动舱，实现了两个动力的区分，其中一个动力设备发生故障，不影响另一套独立的设备。在两个主艇体下方是大型的压水舱。
动力系统
941型战略核潜艇使用的ОК-650M型（或称为ОК-650 ВВ型）反应堆 苏联 开发的第三代 潜水艇 核反应堆。该型 反应堆 采用了模块化布局方案，并应用了高安全设计的理念，能够应对 核潜艇 沉没等重大事故。ОК-650M型反应堆在高功率水平上实现一回路的自然循环，用大直径的短管代替了一回路的管道，将主要设备（反应堆、 蒸汽发生器 、泵）连接起来，反应堆配备了无电池冷却系统（ББР），在电力消失时它会自动启动并开始工作。当出现重大事故时， 核反应堆 的 补偿装置 将确保 燃料棒 拔出并导致反应堆停堆，即便舰艇倾覆式也能进行自动安全操作。模块化 核动力 装置的布局使得尺寸得以减小，同时提高了其功率和其他运行参数。
941型“台风”级 战略核潜艇 已经使用大直径高精度 七叶 螺旋桨 取代了以往的五叶小直径螺旋桨，抑制了螺旋桨空泡现象的发生，降低了中速航行时的噪音水平。该艇还在 螺旋桨 外套上了 一圈围壳，能对桨叶噪声实施屏蔽，缩小敌方的 声呐 探测范围，而且在潜艇穿透冰层时，围壳对螺旋桨还有一定的保护作用。此外，941型战略核潜艇利用内部空间大的优势，还为诸多机械设备安装了减振浮筏， 对各种管道进行了降噪处理。
船电系统
941型战略核潜艇装备有“Омнибус”战斗指挥系统、“Симфония” 导航系统 、“Омнибус”综合信息系统和“Скат-КС” 声纳浮标 系统。
“Омнибус”（英文代号：Omnibus）战斗指挥系统是是 苏联 在上世纪70年代开发的第三代通用型潜艇自动化作战指挥系统，总共有8个不同的版本，941型战略核潜艇使用的是最完整的系统，基础版本应用于“维克多-III”型战略核潜艇，不同版本的设备和功能在软件和硬件上的差别在30-35%左右。941型战略核潜艇使用的系统由 苏联海军 第24研究所研发，新的指挥系统能为潜艇指挥官提供必要的数据准备和可视化显示，以便在实战条件下快速评估情况并就机动和使用武器做出适当的决定。
“Симфония”（英文代号：symphony，交响乐）导航系统是 苏联 研制的第三代 核潜艇 水下导航系统，使用激光陀螺惯性导航系统，基于卡尔曼滤波器的元素库和信息处理算法，子系统的自动化和控制水平的提高。与上一代导航系统相比，“交响乐”导航系统生成的导航和动态参数的准确性更高，能够基于概率论和 数理统计学 ，对来自不同来源的导航复杂信息进行更有效的数学处理，能够通过地球物理场和其他一些方法确定一个地方的坐标。
941型核潜艇通讯包括VHF(甚高频)、UHF(特高频)、HF（高频）、LF（低频）、VLF（甚低频）、ELF（极低频）和卫星通讯。VHF主要用于和沿岸部队的高速 数字通信 ，UHF通信用于潜艇和和水面舰艇以及飞机的通信。HF为潜艇和陆上司令部、水面舰艇以及飞机的附属通信通道，此外救援的声纳浮标也使用HF通信。指挥控制采用VLF/LF通信，LF这种超长波段既使在潜航中也能够接收，其深度为3-4米，即使在电磁脉冲环境下也可使用，最大通信距离为3000-4000公里。 苏联 还有30个VLF（甚低频）发射站，主要覆盖北极地区通信， 941型核潜艇 可在水下45米接收信号，但是通信速度慢，1分钟不到67 字节 。1983年以后，苏联开始启用2个ELF通讯站，传播距离达到10000公里，941型潜艇可在水下109米接收，但是通信速度更低。利用ELF（极低频）站可向执行任务的潜艇发出事先约定好的一般性命令，因此一旦爆发全面战争，苏方将使用ELF（极低频）通知潜艇作战并将其传呼至浅海面，用 VLF/LF波段接收命令。941型核潜艇通讯还有通信浮标可以接受 苏联 “闪电”通信卫星的信号，但这并不是主要方式，因为卫星在战时容易遭到攻击和干扰。
声纳系统
“Скат-КС”（英文代号：Skat-KS， -KS）声纳安装在艇艏，具备主被动探测能力，最大探测距离74.1 公里。 1988年，苏联计划对941型 核潜艇 进行技术升级，包括用更先进的Скат-2М（英文代号：Skat-2M）声纳系统取代原有的Скат-КС声纳，但是只有ТК-17和ТК-20两艘潜艇获得改装。
TK-208号艇在1992年进行了维修和升级，整个升级工作一直到2002年才完成。TK-208加装了新的“Скат-3”（英文代号：Skat-3）声纳系统 Скат-3系统主要用于连续监视潜艇所在水域的水面和水下状况，以被动 监听 方式对目标进行探测、定向和跟踪，其监听方式分为宽带和窄带，工作频率为声频、低声频和次声频。Скат-3综合声纳系统主要由艇壳基阵声纳、低/ 中频 、主/被动搜索跟踪声纳和被动拖曳阵变深声纳组成。其中 低频 艇壳声纳以被动方式进行搜索警戒， 换能器 基阵装贴于艇艏壳体上，基阵布置在艏部 鱼雷 管下方，对水面舰艇被动作用距离为60公里，对潜艇作用距离为20公里。拖曳阵声纳基阵长估计为80米，有50个 水听器 ，拖缆长750米；工作频率为20-200Hz。拖曳阵声纳用于远程被动警戒，作用距离大于90公里。
逃生设计
941型 战略 核潜艇 的逃生设计也比较有特色。首先是在最前方 鱼雷 发射艇体和最后方的尾部艇体都设有逃生舱口。艇员都可以进入空间更小但强度更高的小型耐压艇体来进行逃生。 另外在指挥舱艇体的左右两侧，还分别设计了两个弹出式的救生舱。相比一般的 苏联 潜艇的救生舱，941型核潜艇的救生舱每个能乘坐85人，2个救生舱能容纳所有的艇员。相比潜艇的600米的极限深度，弹出式救生舱的极限深度达到了1500米，尽可能保证在危急时刻拯救所有的艇员。
武器系统
潜射导弹 ： P-39 型潜射弹道 导弹 长16.1米，直径为2.4米，发射重量为87.6吨，射程8300公里。 在941型首艇下K-208号服役后，苏联军方使用该艇13次试射P-39型潜射弹道导弹，11次取得成功。1984年，P-39型 导弹 及D-19型发射装置正式交付海军。从1985年，改进型的P-39M导弹也开始研制并在1989年进入实战部署阶段。 P-39型 导弹 实际是通过“减震发射系统”和发射管口支撑环，悬挂在潜艇的发射管内。导弹从干燥的发射管内发射，发射管外有“空泡生成装置”来确保 导弹 在水下的稳定运动和无冲击地离开发射管。导弹出水后与发射系统脱离。“减震发射系统”重达6吨。 P-39 配备了10个10万吨 三硝基甲苯 当量的核弹头。每个弹头都有独立的制导系统。但是P-39型 导弹 的综合使用成本过高，1998年 P-39 M型导弹开发全部被终止，仅在TK-20号潜艇上保留了10枚 P-39 潜射导弹 ，另外4艘941型核潜艇无弹可用。 2004年 俄罗斯帝国 军方宣布，所有的P-39导弹都被拆毁。
K-208号潜艇在2002年完成升级改装后，作为P-30“布拉瓦”（英文代号：R-30） 潜射导弹 的测试艇来使用。因此并不算是941型战略 核潜艇 的 武器系统 。
鱼雷 ： УСЭТ-80（英文代号：USET-80）型尾流自导 鱼雷 在1980年开始服役，该弹长7.9米，重2吨，射程18公里，最大速度超过45节，最大使用深度达到1000米。该弹是一种电动鱼雷，配备了尾流自导制导系统，该弹在服役后发现在制导性能和浅水环境作战性能不佳，又进行了多次改进，改进型号仍在 俄罗斯联邦武装力量 服役。
УСЭТ-65（英文代号：USET-65）该型 鱼雷 口径650毫米，开发与上世纪70年代，最新型号是УСЭТ-65-76A型，在上世纪80年代开发，在1991年服役，供 俄罗斯 海军 第三代 核潜艇 使用。它的长度超过11米。最大速度为 50 节，最大射程为100公里，采用主动/被动声纳和有线制导，使用 燃气轮机 + 过氧化氢 为动力。
53-65K：该型 鱼雷 是基于上世纪60年代开发的53-65型 重型鱼雷 的改进型，口径650毫米，采用声尾流自导技术，使用性能稍差但安全得多的 煤油 氧燃料作为动力，携带1个307 公斤的 高爆弹 头，在45 节的速度下射程为19公里。
ВА-111（英文代号：VA-111）型 超空泡鱼雷 长8.2米，重2.7吨，射程11公里，最大速度超过200节。该弹没有制导装置，靠固体 推进剂 火箭发动机在水下推动，靠可伸缩的 流体 动力 方向舵 来保持方向和深度。超空泡鱼雷靠 火箭发动机 推力 在水下移动。为了减少水阻， 鱼雷 头部有一个气体空腔发生装置，通过产生围绕着鱼雷弹体的空气腔来减少阻力。
反潜 导弹 ： Вьюга-53型（英文代号：RPK-2 Vyuga）反潜导弹长7.6米，重2.2吨，射程45公里，最大发射深度50米，最大下潜攻击深度为600米。 导弹 空中最大飞行速度为1 马赫 ，弹头入水后可搜索周围1公里的敌方潜艇，水中最大速度可达45节，最大攻击范围达到9公里。如果导弹携带核弹头则不用安装制导设备，其水下杀伤半径可达1.5公里。
防空 导弹 ： 台风级还装有12枚“箭-3”或者“针”式导弹用于防空自卫。 “箭-3”便携式防空 导弹 是“箭-2”的改进型号，主要是 战斗部 和导引头进行了改进。新的红外导引头对陆上和水上的低空目标具有更高的性能，并且不易被 热诱饵弹 所干扰。新的破片战斗部改进了杀伤性能。“箭-3”是一种 超音速 导弹 ，平均最大速度约为 410 米/秒。它可以打击4.1 公里外或 3 公里高度的接近超音速的目标。
“针”式便携防空 导弹 是“箭”式 导弹 的深度现代化改进型号。相比“箭”式导弹，“针”式导弹使用了改进的双通道红外导引头、更好的定向能高爆弹头和由更灵敏的磁性 近炸引信 ， 火箭发动机 得到改进，导引头上方安装了减阻气塞。这使得“针”式 导弹 有更好的射程、高度和交战范围。该弹射程5.2公里， 射高 3.5公里，最大速度每秒800米，能打击 超音速 目标。
服役情况
TK-208： 该艇在1981年12月进入海军服役，首任舰长是 奥尔霍维科夫·亚历山大·瓦西里耶维奇 上校 。该舰在入役后又进行了一些技术改进，直到1982年12月才开始正式水下航行。1982年12月至1983年1月，“TK-208”号完成了第一次水下航行。1983年12月至1984年4月，“TK-208”号完成第二次水下航行，其中水下潜航达到121天，创下 苏联 纪录。1984年2月瓦西里耶维奇上校被授予“苏联英雄”称号，获得 列宁勋章 和 金星勋章 。 TK-208号艇在1992年进行了维修和升级，整个升级工作一直到2002年才完成。TK-208号被命名“德米特里·顿斯科伊”后再次服役。2004年开始该艇一直参加 俄罗斯布拉瓦海基洲际弹道导弹 的试射工作。 从2004年9月23日到2010年10月29日，“德米特里·顿斯科伊”号总共进行了14次R-30 “布拉瓦”导弹 发射试验，成功了6次，失败了6次，部分成功2次。 2023年2月，“德米特里• 顿斯科伊 ”号退役。
TK-202： TK-202号艇在1983年12月28日服役，1984年加入 北方舰队 ，1984年5月进行首次 潜射导弹 发射。1987年该艇执行巡航任务，在 北极 冰下停留了74天。1991年该艇进入后备役，1995年被搁置在港口等待修理，1999年正式退役。在美国资助下，TK-202号艇在1999年开始被拆解，2003年 核燃料 棒被移除，2007年反应堆舱被全部拆除。
TK-12： TK-12号艇在1984年12月26日服役，1985年1月加入北方舰队。1985年11月，TK-12号艇进行2次 P-39 潜射导弹发射。1986年12月至1987年1月期间，TK-12号艇在 英国 附近巡逻过程中和英国“敏捷”级 核潜艇 “辉煌”号发生水下相撞事故，TK-12号艇的右舵撕下了“辉煌”号的拖曳声纳。1996年该艇转入 预备役 ，2000年退役。2005年该艇在美国经费支持下开始被拆解。2006年该艇被拆解完毕。
TK-13： TK-13号艇在1985年12月26日服役，1986年2月15日，该艇被编入 北方舰队 。1987年10月2日，苏共总书记 米哈伊尔·戈尔巴乔夫 视察该艇。1997年3月26至27日，该艇进行了941型战略核潜艇项目最重要的一次试验——全艇载荷齐射。该艇连续发射了20枚P-39 潜射导弹 ，然后按照废弃弹道导弹的程序让导弹在空中自毁，19枚导弹成功发射，由1枚导弹没有发射。1998年该艇正式退役。2008年在美国的资助下，该艇被拆解。2009年该艇拆解完毕。
TK-17： TK-17号艇在1987年12月15日服役，1988年2月19日，该艇被编入 北方舰队 。1991年该艇发射P-39 导弹 失败，导弹在发射管中爆炸，导致发射管盖被炸飞，模拟弹头掉进了 海里 。爆炸事件没有导致人员受伤，潜艇返回 北德文斯克 造船厂 进行了紧急维修。2002年该艇发射 P-39 导弹 ，成功击中模拟的靶标。2004年2月15日， 俄罗斯 总统 弗拉基米尔·普京 乘坐TK-17号艇出海。2013年TK-17号艇退役，停泊在 北德文斯克 的港口中。
TK-20： TK-20号艇在1989年12月19日服役。1990年2月28日，该艇被编入 北方舰队 。1995年8月至11月，该艇在 北极 地区进行巡航。在途中TK-20号艇在 北极 冰盖 区域上浮时发生事故，由于洋流的强烈冲击，潜艇在浮出冰面的的过程中艇身右侧被冰面积压出一个巨大的凹陷。但是该艇在上浮后仍然成功发射了1枚P-39 导弹 。1997年3月26日至27日、12月3日至4日，TK-20号艇进行两次全艇载荷齐射试验，发射了40枚过期的P-39 潜射导弹 然后再空中销毁，只有1枚导弹没有成功发射。2013年TK-20号艇退役，停泊在 北德文斯克 的港口中。
衍生型号
红宝石 中央设计局曾经提出了一条改造“台风”级 战略核潜艇 用于货运的建议，主要是扩大潜艇前半部分的船舱，后半部分的动力、控制、导航、通信等保持原样。 其货物载重量达到1万吨，在浅海，潜艇浮出水面破冰航行，在深海潜至冰层以下快速航行，适于在 北极圈 海域运送货物。满载时潜艇的吃水量不大，因此可驶入江河入海口的港口。
俄罗斯 还提出了一种更大的核动力运输潜艇设想。这种 核潜艇 全长238米，长度是“台风”级 核潜艇 的1.39倍， 艇宽 26.8米，型深20.2米，吃水深度10.5米，排水量30000吨，航速20节，配备艇员35名。