宋代 设于西北边境及 广南省 两路的地方性 兵种 ，亦称土军。 元丰 三年（1080年）接收 福建路 提点刑狱 闾丘姓 孝直 奏疏 始设，采用都一级编制，由各地巡检统辖，阅示武艺以防 盗贼 。
引证释义
来源：地方兵。《资治通鉴·后梁均王贞明三年》：“﹝ 渝关 ﹞旧置八防御军，募土兵守之……土兵皆自为田园，力战有功则赐勋加赏。”《 水浒传 》第二四回：“ 武松 道：‘教嫂嫂生受，武松寝食不安；县里拨一个土兵来使唤。’”明朱国祯《 涌幢小品 》卷十二：“选民丁之壮者编成什伍，号为土兵。”清 魏源 《 圣武记 》卷十一：“而后知明人之徵土兵，亦犹本朝之募乡勇。”
土兵之设，始於 成化 初年， 巡抚 延绥 都御史 庐祥建议，以营伍兵少，而延安庆阳边民骁勇，习见胡虏，敢与战斗，宜选 地方武装 之壮者，编成什伍为土兵，量免户租，凡得五千人训练之。土兵强盛时， 毛里孩 入寇，为之退却，祥去而此法遂废。今内地所谓 民壮 者，始於 正统 己巳之变 ，亦非祖制。初招募时，器械鞍马俱从官给，地方有司 春秋 训练，遇警调用。
弘治二年，复命行之，此後照例编 ，徒供迎送之用。然 正德 季年，王文成尚用之以歼宁叛。沿至今日，竟列舆皂之中，捕拿民犯虚费工食，毫无所用。各边将领，又专倚家丁为锋锐，并土兵亦久不讲矣。然延绥之兵，至今为诸边冠，他镇则不然。
以故 嘉靖 间， 蓟州 练兵，终不能成列，王思质中丞，以此坐重辟。隆、万间， 戚继光 （继光）为帅，反用 戚家军 於 ，由是精兵称 朔方郡 第一，亦时势使然。若土兵之在东南，则倭警时， 赵文华 誓师 浙江省 ，故令乡官领兵，团结出战，又查籍间田百万亩，以赡新兵。时蒲坂杨襄毅新从蓟辽召领中枢，覆疏谓乡绅为帅，督责未便，且间田出於何所？事遂得已。赵之说，盖欲借以笼桑梓，张威福，尤 谬之谈也。