薛善（504年—570年），字仲良， 河东 汾阴（今 山西省 万荣县 ）人，出自河东薛氏西祖第三房。 他的祖父薛瑚曾任 北魏 河东郡守，父亲薛和是北魏南青州 刺史 。薛善在北魏末年起家为 司空 参军，后迁傥城郡守， 元修 西迁 长安 后，留侍 丞相 高欢 。 大统 三年（537年）， 沙苑之战 后，归顺 西魏 ，得到丞相 宇文泰 信任，授汾阴县令，兼管 河东郡 六县事务。迁司农少卿，负责屯田和制造军器，功绩卓著，赐爵 龙门县 子，赐姓 宇文姓 ，迁骠骑大将军， 开府仪同三司 ，赐姓宇文氏。历任工部、民部中大夫。 北周 建立后，依附于权臣 宇文护 ，历任中外府 司马 、 司空 中大夫、 京兆尹 、隆州刺史、 益州 长史 ，拜太子少傅。天和五年（570年）逝世，终年六十三岁，获赠蒲虞勋三州刺史，谥号为缪。
北魏
北魏末年，薛善先为魏司定府参军后又迁为傥城郡(今 洋县 ) 太守 ，寻转河东盐池都将， 元修 元修 西迁 长安 后， 东魏 改河东为 泰州市 ，以薛善为泰州别驾。
薛氏世代显族，家境优裕，有僮仆数百人，但薛善却服用俭朴，闲静自处，这同其兄 薛元信 “仗气豪侈，每食方丈，坐客恒满，弦歌不绝”的情形大相径庭。这在当时确是难能可贵的。
东魏
东魏 大统 三年(537年)，东、 西魏 对峙不久， 高欢 与 宇文泰 在 沙苑 (今 大荔县 南)进行了第一次大的交锋。这一仗，高欢大败，损失甲士8万，其时薛善同其族兄 薛崇礼 为东魏戍守 河东 ，西魏派大将 李弼 围攻河东，薛崇礼固守蒲阪(今 永济市 县)。薛善对他说；“高欢有逐君之罪，我们兄弟皆为衣冠之后，世蒙国恩，今大军兵临城下，而我们仍为高欢死守，一旦城毁，空留个逆贼骂名，死有余愧，不如就此归顺西魏。”薛崇礼犹豫不决，薛善遂与族人薛馥和亲戚高子信等联兵斩杀关守，引 西魏 军队入城。 宇文泰 趁势率军进入蒲阪，在河东建汾、 二州，并诏令凡参与开城之谋者，并赏五等爵，薛善辞爵不受，深为宇文泰称叹，署其为汾阴令。薛善居职“干用强明，一郡称最”。后迁为行台郎中。
西魏
宇文泰正式建西魏后，在政治、经济、军事等方面进行了一系列改革，其中在经济方面所实施的一项措施就是配合均田制进行屯田，用以足兵足食。西魏在同州 夏阳县 (今陕西 韩城市 )设二十屯监，以司农少卿监领进行军屯。又于夏阳诸山置铁冶，以薛善为治监，薛善领8千人冶铁制造军器。他躬自督冶，不辞劳苦，其所冶制的兵器皆精致锋利，功绩卓著，赐爵 龙门县 子，赐姓 宇文姓 ，迁官骠骑大将军， 开府仪同三司 。 西魏 六官之制建立后，薛善被拜为冬官府工部中大夫，以后又转为地官府中大夫。
北周
北周闵帝元年(557年)正月，字文觉称帝，晋公 宇文护 执政。宇文护与闵帝发生矛盾，薛善依附宇文护。后来宇文护发动 政变 ，杀 宇文觉 ，拥立 宇文毓 宇文 ，控制朝政。宇文护以薛善尽忠于己，特署其为中外府 司马 ，迁司空中大夫，副总六府事。以后薛善又被加授为 京兆尹 ，出为隆州刺史，兼领益州总管府 长史 ，征拜少傅，直至逝世，终年67岁。