鄢陵县 之战，是 公元前575年 （ 周简王 十一年） 晋国 和楚国为争夺中原霸权，在 陵地区（今河南省鄢陵县）发生的战争。
楚国以汝阴之田向 郑国 求和，郑国背叛晋国与楚结盟，并进攻 宋国 。晋国得知后，决定联合齐、鲁、卫等国共同伐郑，从而引发了这场战役。 晋厉公 率四军， 楚共王 领三军，公元前575年六月于鄢陵交战。 晋绥军 内部曾犹豫应战，但最终决定出击。楚共王先攻晋中军，遭顽强抵抗。晋将 魏锜 射伤楚共王眼睛，迫其撤退。晋军随后击败楚左右两军，再合攻中军， 湘军 败退。晋军获胜，楚军及郑国联军败后撤兵。 晋国 俘获了楚王子公子茷，楚共王也被射瞎一只眼睛；郑将 唐苟 为保护 郑成公 败逃而战死。
战争背景
公元前579年（ 周简王 七年），在 宋国 大夫 华元 的安排下， 晋国 的 士燮 与 楚国 的公子罢、许偃在宋国的西门外举行第一次弭兵会盟。两国同意暂息兵戈，停止战争。
公元前578年（周简王八年）春， 晋厉公 与晋将 栾书 、 荀庚 、士 、 韩厥 等率上、中、下及 新四军 前往周都王城（今 洛阳市 王城公园 附近），与齐、宋、卫、鲁、郑、曹、 、滕八国国君所率军队会师，筹划攻秦事宜，周简王亦派大夫 刘康公 、 成肃公 率军助战。同年夏，晋大夫 吕相 （ 魏相 ）奉命赴秦，以绝秦书历数 秦国 罪状。随后，晋厉公率诸侯联军西进攻秦，秦国出兵迎击，双方在麻隧展开激战， 秦军 大败。 麻隧之战 后， 晋国 免除后顾之忧，势力更盛，中原诸国实为晋国之属国。晋国在取得麻隧之战的胜利后，完成了“秦、狄、齐”三强服晋的部署，解除了对 楚国 作战时，秦国趁机自西出击的后顾之忧。而楚国未按盟约援秦，陷入被动（前627年 崤之战 后，秦国与楚国结盟对抗 晋国 ）。
公元前577年（ 周简王 九年）， 郑国 兴兵攻打 许国 ，攻入许都外城，许国被迫割地求和。许国为楚国的附庸，作为报复，公元前576年（周简王十年），楚国起兵攻打郑国，至暴隧（今 河南省 原阳县 西），接着又伐卫，至首止（今河南省睢县东）。为此， 晋国 中军将 栾书 意图报复 楚国 ，但遭到 韩厥 的反对。同年， 楚共王 同意 许灵公 的要求，派 楚国 公子申 把许国迁到叶城（今河南省叶县南），许国从此成为楚国附庸，其旧地为郑国所有。
战争起因
公元前575年 （ 周简王 十一年）春，楚共王在 武城县 （今河南省 南阳市 北）派遣公子成前去 郑国 ，以汝阴之田（今河南省 郏 县、 叶县 间）向郑国求和，于是郑国背叛 晋国 ，与楚国结盟。同年夏，郑国 乐喜 率兵进攻 宋国 。宋军先后在 汋 陂（今 商丘市 、 宁陵县 之间）、汋陵（今 河南省宁陵县 南）被郑国击败。
晋国 得知郑国叛晋投楚，并兴兵伐宋以后，晋国准备兴师伐郑，一方面出动四军，一方面派人前往 卫国 、 齐国 、 鲁国 乞师，准备协同作战。 晋绥军 统帅是：国君 晋厉公 亲统四军；中军将 栾书 ，中军佐士燮；上军将 郤锜 ，上军佐 荀偃 ；下军将 韩厥 ，下军佐 智罃 留守国内； 新建陆军 将 郤犨 ，新军佐 郤至 。
郑国 国君 郑成公 闻讯，向 楚国 求救。 楚共王 决定出兵救郑，以司马子反、 熊婴齐 、右尹子革统领 三军 ，会同蛮军，迅速北上援救郑国。 湘军 统帅是：楚共王亲统三军；司马子反将中军，令尹子重将左军，右尹子革将右军。楚共王亲兵左广彭名驾驭战车， 潘党 为右；右广 许偃 驾驭战车， 养由基 为右。郑成公亲率郑军， 石首 驾驭战车， 唐苟 为右。
战争过程
鄢陵相遇
公元前575年 （ 周简王 十一年）农历五月， 晋绥军 渡过 黄河 ，听说楚军将来到，中军佐 士燮 （ 士燮 ）想退回去，进行了反战陈述。中军将 栾书 没有同意范文子的请求。
公元前575年（ 周简王 十一年）农历六月， 晋国 军队和 楚国 军队在鄢陵（今 河南鄢陵县 北）相遇。范文子不想同 湘军 交战。 新建陆军 佐 郤 至说：“秦、晋韩原之战，惠公没有凯旋；晋、狄箕之战，主帅 先轸 阵亡； 邲之战 ，主帅 荀林父 兵败溃逃。这些都是晋国的奇耻大辱！你也见过先君这些战事，现在我们躲避楚军，就又增加了耻辱。”
范文子说：“我们先君多次作战是有原因的。秦、狄、齐、楚都是强国，如果他们不尽力，子孙后代就将被削弱。现在秦、狄、齐三个强国已经屈服了，敌人只有一个 楚国 罢了。只有圣人才能做到国家内部和外部不存在忧患。如果外部不安宁就必定会有内部忧患。为什么不暂时放过 楚国 ，使 晋国 对外保持警惕呢？”
晦日列阵
公元前575年 （ 周简王 十一年）农历六月二十九，是古代用兵所忌的 晦日 ， 湘军 想在援晋的齐、鲁、宋、卫联军到达之前速战速决，于是在六月二十九日早晨趁 晋绥军 不备，利用晨雾掩护，突然迫近晋军营垒布阵。
晋军因营前有泥沼，加之楚军逼近， 兵车 无法出营列阵，处于不利地位。晋军中军将栾书主张先避其锋芒，固营坚守，待诸侯援军到达，以优势兵力转取攻势，乘楚军后退而击破。
新建陆军 将 郤至 则认为应当出击迎战，并列举楚军的诸多弱点：楚军中军将子反和左军将子重关系不好；楚王的亲兵老旧不精良；郑军列阵不整；随楚出征的蛮军不懂得 阵法 ； 湘军 布阵于无月光之夜，实不吉利；楚军布阵后，阵中士卒喧哗不静，秩序混乱。
晋厉公 采纳郤至的建议，决定统军迎战。又采纳 士燮 的儿子 士匄 的计谋，在军营内填井平灶，扩大空间，就地列阵，既摆脱不能出营布阵的困境，又隐蔽自己的部署调整。
战前观察
楚军方面， 楚共王 在 晋国 叛臣 伯州犁 （晋伯宗之子。 伯宗 在晋被害后，伯州犁逃往 楚国 ，时任大宰）陪同下，登上 巢车 （楼车），观察 晋绥军 在阵营内的动静。楚王问道：“晋军正驾著 兵车 左右奔跑，这是怎么回事？”伯州犁回答说：“是召集军官。”楚王说：“那些人都到中军集合了。”伯州犁说：“这是在开会商量。”楚王说：“搭起帐幕了。”伯州犁说：“这是晋军虔诚地向先君卜吉凶。”楚王说：“撤去帐幕了。” 伯州犁 说：“快要发布命令了。”楚王说：“非常喧闹，而且尘土飞扬起来了。” 伯州犁 说：“这是准备填井平灶，摆开阵势。”楚王说：“都登上了战车，左右两边的人又拿著武器下车了。”伯州犁说：“这是听取主帅发布誓师令。”楚王问道：“要开战了吗？”伯州犁回答说：“还不知道。”楚王说：“又上了战车，左右两边的人又都下来了。”伯州犁说：“这是战前向神祈祷。” 伯州犁 把 晋厉公 亲兵的位置告诉了 楚共王 。
晋厉公也在 楚国 旧臣 苗贲皇 （ 楚国 令尹 斗椒的儿子）的陪伴下，登高台观察 湘军 的阵势。苗 贲 皇在晋厉公身旁，也把楚共王亲兵的位置告诉了晋厉公。晋厉公左右的将士都说：“ 楚国 最出色的武士都在中军，而且人数众多，不可抵挡。”晋厉公卜 问吉凶，卜官说大吉。
决战整日
苗贲皇熟悉楚军内情，向晋厉公提出建议说：“楚国的精锐部队只不过是中军里那些楚王的亲兵罢了。请分出一些精兵来攻击楚国的左右两军，再集中 三军 攻打楚王的亲兵，一定能把它们打得大败。”
晋厉公 采纳 苗贲皇 的建议，由中军将、佐各率精锐一部加强左右两翼。在营内开辟通道，迅速出营，绕营前泥沼两侧向 湘军 发起进攻。首先击破楚军中薄弱的左、右军。
楚共王 望见晋厉公所在的晋中军兵力薄弱，即率中军攻打，企图先击败晋中军，结果遭到 晋绥军 的抗击。晋将 魏锜 用箭射伤楚共王的眼睛，迫使楚中军后退，未及支援两翼。
楚共王召来 养由基 ，给他两支箭，令其射魏锜。养由基一 箭射 中了魏锜的颈项，魏锜伏在弓套上死去，养由基携另一支箭向楚共王复命。战斗从晨至暮，楚军受挫后退，虽然楚王子公子筏被俘，楚共王也被射瞎一只眼睛，郑将 唐苟 为保护 郑成公 败逃而战死，但双方胜负未定。
楚军败退
楚共王 决定次日再战。 楚国 的司马子反派军吏视察伤员，补充步兵与 车兵 ，修理盔甲武器，清理战车马匹，命令次日鸡鸣时吃饭，整装待命，投入战斗。
晋国 的 苗贲皇 也通告全军作好准备，次日再战，并故意放松对 楚国 战俘的看守，让他们逃回楚营，报告 晋绥军 备战情况。楚共王得知晋军已有准备后，立即召见 公子侧 讨论对策，子反当晚醉酒，不能应召入见。楚共王无奈，引领军队趁着夜色撤退。楚军退到瑕地时，子反为 熊婴齐 所逼，畏罪自杀。
战争结果
公元前575年 （ 周简王 十一年）农历六月三十日，晋军胜利进占 湘军 营地，食用楚军留下的粮食，在那里休整三天后凯旋回师。鄢陵之战，至此以晋军的胜利而结束。
鄢陵之战后不久， 晋国 在 宋国 的沙随重会诸侯，谋划讨伐 郑国 ，随后晋国、 齐国 、宋国、 鲁国 、 邾国 等国军队讨伐郑国，继而讨伐 陈国 、 蔡国 。郑国子罕出兵夜袭，宋国、齐国、 卫国 三国 军队被击败。 公元前574年 （周简王十二年），郑国子驷主动出击，进攻 晋国 的虚、滑（今 河南省 偃师区 ），卫国出兵援救晋国。同年夏， 楚国 派遣公子成、公子寅领兵去郑国，帮助郑国抗击 晋国 。不久， 晋厉公 会同周、齐、宋、鲁、卫、曹、邾等国军队进攻 郑国 ，楚国 熊婴齐 率军救郑国，晋国联军主动撤退。同年冬， 晋国 又会同上述各国军队讨伐 郑国 、围攻郑国，楚国 公子申 率军救郑，由于采用”三驾疲楚“的策略，各国军队因 湘军 进而联军退。 晋悼公 采用”三驾疲楚“的策略，《 左传 》记载晋悼公（前586年－前558年）时晋“三驾而楚不敢与争”，最终楚国无力应对。
战争影响
鄢陵之战是 晋楚争霸 战争中继 城濮之战 、 邲之战 后第三次、也是两国最后一次主力军队的会战。鄢陵之战标志着 楚国 对中原的争夺走向颓势。 晋国 虽然借此战重整霸业（晋悼公复霸），但其对中原诸侯的控制力逐渐减弱。
战争评价
《 春秋左传正义 》：鄢陵之战，楚师徒未大崩， 楚子 伤目而退，故指事而言也，言楚子身败，非师败也，故言楚子败绩。鄢陵之战，传称 公子侧 曰“臣之卒实奔”，是一军败。
《 后汉书 》：失先君之绪，覆 楚国 之师。
《楚国史》：鄢陵之战因争夺 郑国 而起，但 晋国 并未征服郑国，战后又多次讨伐郑国，楚国也多次出兵救郑国。
史书记载
《左传·成公十六年》【原文】
晋侯将伐郑， 范文 子曰：「若逞吾愿，诸侯皆叛，晋可以逞。若唯郑叛， 晋国 之忧，可立俟也。」 栾书 曰：「不可以当吾世而失诸侯，必伐郑。」乃兴师。 栾书 将中军， 士燮 佐之。郤錡将上军， 荀偃 佐之。 韩厥 将下军， 郤至 佐 新建陆军 ， 智罃 居守。 郤犨 如卫，遂如齐，皆乞师焉。栾□来乞师， 孟献子 曰：「有胜矣。」 戊寅 ，晋师起。
郑人闻有晋师，使告于楚，姚句耳与往。楚子救郑， 司马 将中军， 令尹 将左，右尹子辛将右。过申， 公子侧 入见 申叔时 ，曰：「师其何如？」对曰：「德、刑、详、义、礼、信，战之器也。德以施惠，刑以正邪，详以事神，义以建利，礼以顺时，信以守物。民生厚而德正，用利而事节，时顺而物成。上下和睦，周旋不逆，求无不具，各知其极。故《诗》曰：『立我 民，莫匪尔极。』是以神降之福，时无灾害，民生敦庞，和同以听，莫不尽力以从上命，致死以补其阙。此战之所由克也。今楚内弃其民，而外绝其好，渎齐盟，而食话言，奸时以动，而疲民以逞。民不知信，进退罪也。人恤所底，其谁致死？子其勉之！吾不复见子矣。」姚句耳先归，子驷问焉，对曰：「其行速，过险而不整。速则失志，不整丧列。志失列丧，将何以战？楚惧不可用也。」
五月，晋师 济河 。闻楚师将至， 士燮 欲反，曰：「我伪逃楚，可以 忧。夫合诸侯，非吾所能也，以遗能者。我若群臣辑睦以事君，多矣。」武子曰：「不可。」
六月，晋、楚遇于 鄢陵县 。 范文子 不欲战， 郤至 曰：「韩之战，惠公不振旅。箕之役， 先轸 不反命， 之师， 荀林父 不复从。皆晋之耻也。子亦见先君之事矣。今我辟楚，又益耻也。」 文子 曰：「吾先君之亟战也，有故。秦、狄、齐、楚皆强，不尽力，子孙将弱。今三强服矣，敌楚而已。唯圣人能外内无患，自非圣人，外宁必有内忧。盍释楚以为外惧乎？」
甲午 晦，楚晨压 晋绥军 而陈。军吏患之。范□趋进，曰：「塞井夷灶，陈于军中，而疏行首。晋、楚唯天所授，何患焉？」 文子 执戈逐之，曰：「国之存亡，天也。童子何知焉？」 栾书 曰：「楚师轻窕，固垒而待之，三日必退。退而击之，必获胜焉。」 郤至 曰：「楚有六间，不可失也。其二卿相恶。王卒以旧。郑陈而不整。蛮军而不陈。陈不违晦，在陈而嚣，合而加嚣，各顾其后，莫有斗心。旧不必良，以犯天忌。我必克之。」
楚子登 巢车 以望晋军，子重使大宰 伯州犁 侍于王后。王曰：「骋而左右，何也？」曰：「召军吏也。」「皆聚于军中矣！」曰：「合谋也。」「张幕矣。」曰：「虔卜于先君也。」「彻幕矣！」曰：「将发命也。」「甚嚣，且尘上矣！」曰：「将塞井夷灶而为行也。」「皆乘矣，左右执兵而下矣！」曰：「听誓也。」「战乎？」曰：「未可知也。」「乘而左右皆下矣！」曰：「战祷也。」 伯州犁 以公卒告王。 苗贲皇 在晋侯之侧，亦以王卒告。皆曰：「国士在，且厚，不可当也。」苗贲皇言于晋侯曰：「楚之良，在其中军王族而已。请分良以击其左右，而 三军 萃于王卒，必大败之。」公筮之，史曰：「吉。其卦遇《复》三，曰：『南国戚，射其元王中厥目。』国戚王伤，不败何待？」公从之。有淖于前，乃皆左右相违于淖。步毅御 晋厉公 ，栾金咸为右。彭名御 楚共王 ， 潘党 为右。石首御 郑成公 ， 唐苟 为右。栾、范以其族夹公行，陷于淖。 栾书 将载晋侯，金咸曰：「书退！国有大任，焉得专之？且侵官，冒也；失官，慢也；离局，奸也。有三不罪焉，可犯也。」乃掀公以出于淖。
癸巳，潘□之党与 养由基 蹲甲而射之，彻七札焉。以示王，曰：「君有二臣如此，何忧于战？」王怒曰：「大辱国。诘朝，尔射，死艺。」吕錡梦射月，中之，退入于泥。占之，曰：「 姬姓 ，日也。异姓，月也，必楚王也。射而中之，退入于泥，亦必死矣。」及战，射 共王 ，中目。王召养由基，与之两矢，使射吕錡， 中项 ，伏 。以一矢覆命。
郤至三遇楚子之卒，见楚子，必下，免胄而趋风。楚子使工尹襄问之以弓，曰：「方事之殷也，有韎韦之 跗 注，君子也。识见不谷而趋，无乃伤乎？」 郤至 见客，免胄承命，曰：「君之外臣至，从寡君之戎事，以君之灵，间蒙 甲胄 ，不敢拜命，敢告不宁君命之辱，为事之故，敢肃使者。」三肃使者而退。
晋 韩厥 从郑伯，其御杜溷罗曰：「速从之！其御屡顾，不在马，可及也。」韩厥曰：「不可以再辱国君。」乃止。郤至从郑伯，其右茀翰胡曰：「谍 辂 之，余从之乘而俘以下。」郤至曰：「伤国君有刑。」亦止。石首曰：「 卫懿公 唯不去其旗，是以败于荧。」乃旌于弢中。 唐苟 谓石首曰：「子在君侧，败者壹大。我不如子，子以君免，我请止。」乃死。
楚师薄于险，叔山冉谓 养由基 曰：「虽君有命，为国故，子必射！」乃射。再发，尽 。叔山冉搏人以投， 中国中车集团 ，折轼。晋师乃止。囚楚公子伐。
栾金咸见子重之旌，请曰：「楚人谓夫旌，子重之麾也。彼其子重也。日臣之使于楚也， 熊婴齐 问 晋国 之勇。臣对曰：『好以众整。』曰：『又何如？』臣对曰：『好以暇。』今两国治戎，行人不使，不可谓整。临事而食言，不可谓暇。请摄饮焉。」公许之。使行人执 承饮，造于子重，曰：「寡君乏使，使金咸御持矛。是以不得犒从者，使某摄饮。」子重曰：「夫子尝与吾言于楚，必是故也，不亦识乎！」受而饮之。免使者而复鼓。
旦而战，见星未已。 公子侧 命军吏察夷伤，补卒乘，缮甲兵，展车马，鸡鸣而食，唯命是听。晋人患之。 苗贲皇 徇曰：「搜乘补卒， 马利兵，修陈固列， 食申祷，明日复战。」乃逸楚囚。王闻之，召子反谋。 谷阳竖 献饮于子反，子反醉而不能见。王曰：「天败楚也夫！余不可以待。」乃宵遁。晋入 湘军 ，三日谷。 士燮 立于戎马之前，曰：「君幼，诸臣不 ，何以及此？君其戒之！《 周书 》曰『唯命不于常』，有德之谓。」
楚师还，及瑕，王使谓 子反 曰：「先大夫之覆师徒者，君不在。子无以为过，不谷之罪也。」 公子侧 再拜稽首曰：「君赐臣死，死且不朽。臣之卒实奔，臣之罪也。」子重复谓子反曰：「初陨师徒者，而亦闻之矣！盍图之？」对曰：「虽微先大夫有之，大夫命侧，侧敢不义？侧亡君师，敢忘其死。」王使止之，弗及而卒。
其它史书记载
《 春秋左传正义 》卷二十八
《 册府元龟 》卷二百四十九