很长一段时间里，人们一直习惯把架空铁路称为“ 轻轨铁路 ”。北京市地铁运营公司相关负责人表示，“轻轨”这种说法是不准确的，轻轨的说法是按运输方式来分类的，是技术层面的叫法。两者区分主要是单向最大高峰小时客流量。目前，全国只有 上海市 、 长春市 、 香港特别行政区 有 轻轨 。
城铁用车
城铁第一批过渡用车是从目前地铁1号、2号线运营车辆中抽调出来的，并对其进行了防雨防冻和通风改造，安装了空气干燥除湿装置。新的城铁车改造特别增加了一些人性化设计，车厢的固定窗户并不是完全封闭的，车窗的上半部分可以向前推开，并采用加膜玻璃遮挡阳光。驾驶室的前防风玻璃安装了雨刷、活动窗帘，能很好地解决司机雨雪天气行车视野问题。每列 城铁 由三节车厢组成（现在地铁列车是六节车厢），长度是地铁列车的一半，能容纳约600名乘客。第二批过渡车10组30辆已在02年12月中旬交付使用。
新车研发
与此同时， 北京地铁 车辆厂 新研制的流线型列车也在今年投入了运营，新车采用了许多高新技术和设备，设计中特别强调乘坐者在车内的舒适程度。据北京地铁车辆厂工程师杜有强介绍，新列车由长春轨道客车厂和他们厂共同研制。车的外观采用流线型设计，车头略呈圆弧形。新列车将首次安装超薄型空调及电炉采暖装置；同时在降噪处理上，采用了三层真空玻璃，并且加厚了侧墙。新列车的车厢没有屏蔽，所以打手机不会成问题。 北京地铁13号线 有限公司已经向地铁车辆厂首批购置了244辆新型 轻轨 列车，由 北京地铁 车辆厂和 中车长客股份公司 公司共同生产，北京地铁车辆厂将负责88节车的生产。城铁新车的国产化率达到了75%左右，每辆车造价为500多万元，仅相当于进口地铁列车的三分之一，但现代化程度比现有地铁车辆要高得多。除车身采用流线型设计外，车辆牵引系统、制动系统都更先进。车内还采用了现代化的信息显示系统，乘客随时能从车门上部的电子显示牌上获得到站信息。城铁新车的设计比以往更注重乘坐的舒适性。每节车顶部都有2个3米多长、1．6米宽的超薄空调，同时还装有幅流风机加快空气流动使车厢内温度均衡。车内座椅下都有电热取暖器，保证冬天车内温度适宜。城铁新车还根据乘客需要调整了扶手高度，车身底部专门装有电磁屏蔽装置减少乘客受到的电磁波辐射。为适应地上运行的特殊要求，城铁新车的司机室都装有电动雨刷器、电热玻璃，防止玻璃结雾、结霜，保证司机驾驶时视野清晰。
相关铁路
北京京郊铁路
S1线：东起 海淀区 五路，经 田村路街道 、 石景山区 ，西到 门头沟区 门城镇，全长27公里
北京市郊铁路S2线 ：南起 北京北站 ，经 沙河 、 南口镇 、 延庆八达岭 ，北到 延庆区 延庆镇 ，全长86公里
S3线：南起 北京南站 ，经 北京东站 、 顺义区 、 怀柔区 ，北到 密云区 密云镇 (线路规划有两条选择，沿京承铁路线位经 通州西站 至顺义，或沿铁路东环线位经 北京朝阳站 至顺义)，全长100公里
S3支线：西起 顺义区 仁和镇，经 杨镇地区 、张镇、 平谷区 ，东到 平谷区 金海湖，全长60公里
S4线：北起北京南站，经 草桥村 、 黄土岗 ，南到 大兴区 黄村，全长23公里
S5线：东起北京南站，经 丰台区 、 长辛店镇 、 良乡镇 ，西到 房山区 周口店镇 64公里
天津京郊铁路
S9线：北起 蓟州 ，经 宝坻区 到达 天津北站 （支线到达 天津站 ）
北京地铁
北京地铁1号线 ：四惠东-苹果园
地铁2号线：内环积水潭-积水潭 外环西直门-西直门
地铁5号线 ：宋家庄-天通苑北
地铁6号线 ：五路站- 潞城
地铁7号线：北京西站-焦化厂
地铁9号线： 国家图书馆- 郭公庄
地铁10号线：内环宋家庄-宋家庄 外环：宋家庄-宋家庄
北京地铁13号线 ：西直门-东直门
地铁14号线： 张郭庄站 西局站 （西段） 北京南站 善各庄站 （东段）
地铁15号线： 清华东路 西口-俸伯
北京地铁16号线 ：北安河-西苑
地铁S1线：金安桥-石场
地铁 北京地铁燕房线 ：闫村东-燕山
地铁 北京地铁房山线 ：郭公庄-阎村东
地铁西郊线： 巴沟路站 香山