明朝 神机营 ，1410年征 交州 时， 朱棣 在京军中组建了专门的枪炮部队——神机营，这种独立枪炮部队建制在当时 中国 乃至世界各国都处于领先地位，比 欧洲 最早成为建制的 西班牙 火枪兵（创建于1510年），要早一个世纪左右。
起源介绍
神机营是中国和世界上最早建立的 火器 部队，担负着“ 内卫 京师 ，外备征战”的重任，是朝廷直接指挥的战略机动部队。神机营与明初创编的卫所驻军的编制不同，其最高编制级别为营，营编提督内臣 2 人、武官3 人、掌号头官 2 人；营下编中军、左掖、右掖、左哨、右哨五军，各设坐营内臣 1 人、武臣1人，除中军下领四司外，其馀各领三司；每司设监枪内臣1人、把司官1人、把牌官 2 人。营专习神枪、神炮。稍后，又得 都督 谭广马 5000 匹，称五千下营，附于 神机营 ，设官如神机营以下各军，营下编四司，每司设把司官 2 人，神机营的任务是主管操练 火器 及随驾护卫马队官兵。
明朝 的战争形态，战争模式和之前的历朝历代相比，有了非常巨大的变化，其中的火器的应用是起到了核心的地位。如果说 中国 的火器在战场上面的应用， 宋朝 是萌芽阶段的话，那么明朝就是大发展的时代，而出现这种形势则是与 朱元璋 的发展历程息息相关的。朱元璋在 长江 附近起家，在他发展之初，就有一个叫焦玉的人献上他所研制的火器，于是朱元璋的队伍成为了 江南 起义军 当中可以说是唯一的火器成为制式装备的起义军。江南水网纵横，再加上 刘福通 的 北伐 ， 蒙古族 引以为傲的骑兵队伍发挥不了应有的威力，于是拥有 火器 的朱元璋很快就尝到了甜头，在与 陈友谅 的一系列战斗当中，火器起到了极其重要的作用。在 南昌市 攻防战当中，陈友谅挥军60万围攻南昌，结果南昌的朱军在 火 的帮助下使陈友谅久攻不下。而其后的 鄱阳湖之战 朱元璋 的军队更是发挥了火器的威力，使用了当时 中国 最先进的“火炮、火铣、火箭、火 、大小火枪、大小将军筒、大小铁炮、神机箭”等火器，开创了在水战中以“ 舰炮 ”轰击敌舰的先例。 火器 成为了明军的制式兵器之一，通常明军的构成为“铣十，刀牌二十， 弓箭 三十，枪四十”，火器的比例占到了10%。
明朝 的 神机营 相当于 清朝 的 火器营 。清朝末期组建的一支装备洋枪洋炮的精锐部队也称“神机营”，兵丁来自骁骑、前锋、健锐、步军、 火器 等军营，下辖马、步队25营，官兵14000多人。
神机营编制
十六世纪中期以前神机营的编制
资料来源，《 皇明经世文编》之二百四十：曾襄 公复套条议四（条议）：
全营兵力:(全配 火器 )；
；
(管理野战 重炮 及大连珠炮)；
共计官兵5000人。
装备火器: 霹雳炮 3600杆(步兵 火铳 )；
合用药9000斤；
重八钱铅子90万个；
大连珠炮200 杆(多管 火铳)；
合用药675 斤；
手把口400 杆(炮兵防身用 手铳 )；
盏口将军160位(野战重炮)。
关于 车营 的编制：战车子营按照营－冲－衡－乘－车分5级编制。
每营4冲－每冲2衡－每衡4乘－每乘4车(偏厢车)，
合计战车128辆，配属给步兵子营使用。
步兵子营和骑兵子营则仿造战车子营编制。
步兵子营每100人为1乘－400人为1衡－800人为1冲－4冲3200人为1步兵子营。
骑兵子营以50骑为1乘－200骑为1衡－400骑为1冲－4冲1600骑兵为1骑兵子营；
另配一个2冲的骑兵权勇队( 预备队 )，一共有2400名骑兵。
关于偏厢车的记载
景泰 [yù]（ 朱祁钰 ）在位的时候， 郭登 在大同曾造用于防守的偏厢车。辕长1.3丈，宽0.9丈，高0.75丈，厢用薄板，上置铳，编配10人使用，出则左右相配，前后相接，钩环牵互，车载衣、粮、器械并鹿角。
之后 成化 、 嘉靖 、 隆庆 年间均造过偏厢车，隆庆三年(1569年)， 戚继光 在 蓟州 曾造过偏厢车。其式――只用向外面一厢，每辆重600斤以上。
不久明军守辽东广宁时， 魏学曾 又作改进――每2辆中设拒马枪1架，填塞间隙， 车架 上下用棉絮布帐围之，可以防避矢石，车上载佛朗机2挺，下置雷飞炮，快枪各6杆，每架拒马枪上树 长枪 12柄，下置雷飞炮，快枪各6杆，每车用卒25名。 孙承宗 车营 所用偏厢车大致与之相同。
戚继光编炼的车营和步营资料(可能是写在兵书里，将要计划实施的，仅供参考)
车营：战斗兵2048人；
军官、杂役、工匠、车夫等1061人；
全营官兵共3109人。
装备：佛朗机256挺(佛朗机手768人)；
鸟铳 512枝(鸟铳手512人)；
大将军(重型 大口径火炮 )8门；
以上 火器 手共1320人，占战斗兵的64.2%；
其他的都是长枪手、藤牌手等等装备 古代兵器 的士兵。
步营：战斗兵2160人；
军官、杂役、工匠等共539人；
全营官兵共2699人。
装备：鸟铳1080枝(鸟铳手1080人)。
火器手共1080人，占战斗兵的50%。
其他的都是长枪手、藤牌手等等只装备冷兵器的士兵；
其中有216名党耙手，装备火箭共6480支。
孙承宗编炼的车营资料
全营兵力：步兵3200人；
骑兵2400人；
重车夫512人；
各级军官，侍从，传令，杂役515人；
共计官兵6627人。
装备 火器 ：枪1984枝，
其中 鸟铳 256枝；
3眼枪1728枝；
大小佛朗机共256挺；
各种火炮(红夷，神飞，灭虏等等)88门。
装备车辆：偏厢车128辆(战车)。
辎重车256辆。
根据以上可以看出，明军装备的鸟铳并不多，主要以连发近战的
3眼枪为主。这是因为明军大量装备远射程的火炮(数量快赶上现代 装甲师 啦！)，所以所以对单兵火器的射程并没有太高要求，只要火力够凶猛就行，明军才会创造出三才阵等适合火器的诸 兵种 合成作战 阵形 。
孙承宗车营的详细资料之二
全营兵力：各级军官127名；
骑兵、步兵、传令、杂役等5988名；
辎重车夫512名。
装备车辆：偏厢车128辆；
准迎锋车256辆；
辎重车256辆；
装备战马：官马296匹；
兵马3024匹。
驮运畜力： 火器 驮驼32只；
火器驮骡120头；
辎重车驾牛256头。
装备火器： 大将军炮 16门；
灭虏炮80门；
佛朗机256挺；
鸟铳 256枝；
3眼铳1728枝。
装备兵器： 弓箭 撒袋1273副；
大弩256张；
火箭7680枝；
大棒256条；
藤牌 256面；
腰刀 5888口。
装备 甲胄 ：骑兵2500副(包括隶属中军的100骑传令兵)；
车正128副；
管队臂手97副；
车正臂手128副。
后勤部队详细资料：
人员编制：内将官1，中军1；
军车 兵30人；
杂役兵254人；
车炮兵1622人；
全营共1908人。
鸟铳 640枝(铳手640人)。
车辆畜力：辎重车256辆；
驾车用牛256头。
杂项工具：金、鼓、旗帜、 响器 二套；
绳桩96条；
拒马枪256条；
火兵尖担256架；
火镰 224把；
灯笼354个；
铁 736把；
铁撅496把；
镰刀1216把；
斧头128把；
凿子128把；
刀240口。
粮草辎重：米200石；
黑豆粉 500石；
淇子299石4斗；
炒面299石4斗。
锣锅500口；
铁锅 256口；
水袋500个；
水桶256口。
全营一次运载军需物资量可供1万人3日之用。
水兵营资料
人员编制：每营编2哨，共510人。
战船 火器 ：大、中、小战船10艘；
大将军炮 4门；
佛郎机 40门；
碗口铳30门；
喷筒500个；
鸟铳 68支。
此外需要说明的是：一、3眼铳射击完毕后，可以拿来当锤使用；二、明军的 鸟铳 均负有一个枪叉，和 欧洲 同时代的 火绳枪 相同，技术参数差不多，可见威力不小；三、明军三才阵中，有一种骑兵叫“跳荡队”，估计是使用3眼枪的骑兵部队；四、明军大量使用火器，因此骑兵和军官均装备轻型 甲；五、明军骑兵装备火器比例达到 48%左右，设想如果有大量骑兵突然冲出施放火枪，一般的军队是难以抵挡的；六、明军骑兵装备的鸟铳数量极少，主要装备的是连发多管型近战火枪。七、 戚继光 认为 鸟铳 也适宜骑兵使用，因此推断 戚家军 的火枪骑兵应当是以枪法准确着称；八、戚继光编炼的 车营 建制应该更接近朝鲜壬辰战争时期的明军， 孙承宗 在戚家军战术的基础上创建的车营编制比例和现代的 装甲师 已无区别，是在平原地区和骑兵作战的利器；九、 袁崇焕 的直属部队―― 明朝 最精锐的“ 关宁铁骑 ”，皆装备有3眼铳，其火力突击能力在当时天下无敌。
天启 5年8月， 辽东 经略孙承宗 属下 的 山海关区 总兵 马世龙 轻信人言，以轻兵突袭 后金 ，结果中了埋伏伤亡400余人。 魏忠贤 手下的 阉党 们以此为由，上了几十道弹劾马世龙和孙承宗的奏章， 朱由校 便打发孙承宗“回籍养病”，以阉党的高第继任辽东经略。袁崇焕死后， 崇祯 又让 孙承宗 出山经略辽东，结果碰上了 大凌河 之败，孙承宗再次下台，一直在高阳的家中闲住。崇祯11年11月，清军入塞破高阳，76岁的孙承宗率全家 巷战 ，子孙19人皆力战而死，孙承宗被俘，拒不降清，被清兵勒死。真是英雄命苦啊！ 熊廷弼 (被阉党陷害下狱，于天启5年被杀，并“ 传首九边 ”)、孙承宗、 袁崇焕 都落得个什么样的下场！但明知如此，还要挺身而出，这正是 中华民族 的气节与精神！
崇祯二年11月20日，袁崇焕率九千 关宁铁骑 在北京城野外无火炮支援的情况下，大战十万满洲八旗兵，以一挡十，从早打到晚，满洲兵狼狈溃逃，连退十几里才稳住了阵脚，数日不敢与战。袁崇焕死后，关宁铁骑和自 祖大寿 以下凡五十员辽将一步步的分化瓦解了。他们中的一部分人后来被调回关内镇压农民军；一部分倒在抗清( 后金 )的战场上；剩下的则投降了 清朝 ，成为满清入关的 急先锋 。尽管前途各不相同，但不论是在哪个阵营，不断被稀释和削弱的关宁铁骑则始终是最优秀的部队。直到清康熙20年(1681) 三藩之乱 被平息， 袁崇焕 所培育出的那支大军的最后一丝血脉才告消失。看着手中的 史书 ，后世的人们不禁要感慨，如果袁崇焕不死，统领着这支强大的力量，历史又会是什么样子呢？
火枪最早出现在中国，这一点是勿庸自疑的。 中国 的早期火枪，在10世纪的 宋朝 时期就已经出现了，后经元、明两代发展，至明末本应有所大成，怎奈…………在中国广泛使用火铳后， 阿拉伯人 在14世纪初，制成了木质管形射击 火器 “马达发”。而 欧洲 14世纪中叶， 意大利 制成金属管形射击武器“ 火门枪 ”，以后又发明了 火绳枪 。要说明的是，欧洲的火枪是自己独立发展起来的，在17世纪的时候，反而对中国的火枪技术有所影响。
宋朝出现的“ 突火枪 ”杀伤力不大，射程仅仅5—10m，在当时多说是吓唬人用。但 元朝 建立后，重视发展新型火器，至元十六年(1279)，集中各地工匠于大都(今 北京市 )，研制新式兵器，重新调整 发射药 的配方，使同样体积的火药，效能提高了约三倍。元朝 至顺 三年(1332)，铸造了铸有铭文最早的 铜火铳 ，长1尺1寸，重28斤。同时还制造出了早期的手铳，但威力小、射程低，基本上没有使用价值，给军官们作为玩物到更合适一些。
元末战争时期，火炮在战争中被大量的使用，据《 明史 》记载，元朝 至正 二十七年(1367年)， 张士诚 被明军围困在平江城(今 苏州市 )，大将 徐达 “领四十八卫将士围城，每一卫置襄阳炮架五座，七梢炮架五十余座，大小将军筒五十余座，四十八营寨列于城之周遭，张士诚欲遁不得飞渡，铣炮之声昼夜不绝……”。由此看来，当时的战斗景象是何等的壮观，火铳和火炮的数量亦已经达到相当的数量。金属火器的出现，开创了古代武器的先河，它以使用寿命长，发射威力大，运用范围广等多种优点，成为以后历代的重要兵器，并在世界范围内普遍应用。
到了 明朝 ，由于 封建社会 经济的高度发达，兵器也有很大的发展。其主要 古代兵器 有长柄刀、枪、 短柄 长刀 、 腰刀 及各种杂式兵器如 镋钯 、 马叉 、 狼筅 等等。除了继承传统的兵器品种外， 火器 的发展到明朝达到鼎盛时期，明末的兵书如《 兵录 》、《 神器谱 》、《 武备志 》、《西法神机》、《火攻挚要》、《 筹海图编 》、《 军器图说 》、《 火龙经 》等更是详细地记录了明军装备火器的制法、图谱以及火器部队的编制和战法。此外诞生了数位知名的火器(包括理论)专家如赵世祯、 毕懋康 、 胡宗宪 、 茅元仪 、 孙元化 和明末清初的天才武器发明家 戴梓 ；十分重视火器运用的军事将领如 戚继光 、 孙承宗 、 袁崇焕 等。
明军真正意义上的火器发展是从抗击倭寇时开始的。因此必需先了解一下 日本 “ 炮”的来历，以及 欧洲 的 火器 发展经过。
15世纪初期，西欧的工匠们将原先的“火门枪”的木制握柄被重新设计过，射击时能够倚*在士兵的肩膀上，而不再是架在支架或者地上，自此步枪的定义被正式确定为：单兵肩射的长管枪械。15世纪中期，又创制了新式火枪—— 火绳枪 ，用火绳点火，并在火枪上加装了能够控制点火的机械装置——扳机，使火枪射速更快，射程更远。这种新式的扳机击发式火绳枪的口径一般为15～20毫米，管径比一般为40到45，而最大射程一般为60～80米(杀人距离)，它在1543年传入了 日本 。
日本制成火绳枪经历了三个阶段：元至元十一年(倭文永十一年、公元1274)到至元十七年(1281)蒙(元)、倭战争时期，倭军从作战中见到了蒙古(元)军使用的 铁火炮 ，从此得知世界上已经有了一种新式兵器— 火器 ，这是倭国初知火器的阶段；尔后在天朝大明 成化 二年(1466年)，( 中国 的)琉球人到倭国时传入了明铜火铳(原始手铳)；大明 嘉靖 二十二年(1543)，“南夷”( 葡萄牙 ) 商船 被台风带到了萨摩以南的 种子岛 ，葡萄牙商人带有 欧洲 火绳枪 ，大明嘉靖二十三年(1544)，工匠八板清定仿制出了倭国最早的火枪——种子岛铳，这就是给倭国历史带来巨大变化的“鉄炮传来”——火枪在倭语中写作“鉄炮”。
明嘉靖二十四年(1545)，倭国 江州 的国友锻冶，组织了高明的工匠，仿制成适合倭兵使用的火绳枪，并且制成了闭锁 螺栓 ，较好地解决了枪尾的闭气问题，提高了火绳枪的威力，较葡萄牙人制造的火绳枪更为先进。这种“鉄炮”的口径与欧洲火绳枪相同，但射程提高到100米，射速每分钟5发。不久国友锻冶进行批量生产， 售出 数百支成品，有些海盗及走私商人等乘机购买，持为劫掠凶器，我国闽浙沿海多受其害。当时正值 戚继光抗倭 ，戚继光对 火绳枪 的威力评价很高，认为这是杀敌最有效的兵器，并对 火器 的战术使用作了很深的研究，发展出车营、三才阵等适合发扬火器威力的部队编制和战法。
明正德七年(1512)，明军平定南海之役，缴获三艘海盗舰船，得到了“ 佛郎机 ”火器。“ 神机营 ”的武器专家改进了缴获的火器，创制出佛郎机铳，又称为“ 神机炮 ”，并批量生产，使 中国 的火器跨跃了一大步。但佛郎机铳是大口径火枪(炮)，需三人同时操作一门。九年后，大明 嘉靖 元年(1521)，明军在 广东新会 西草湾之战中，又从缴获的两艘 葡萄牙 舰船中得到 欧洲 火绳枪 称“西洋番铳”，但那时 葡萄牙 人所用的火绳枪，大抵还是初创时期的制品，未引起明军高层的足够重视，直到不断掳掠沿海的倭寇用上了火绳枪， 明朝 军队才开始批量装备以之对抗。
明嘉靖二十七年(1548)，明军在收复被倭寇及葡萄牙人侵占的双屿(今浙江 县东南)战斗中，俘获了一些善于制造铁炮的日本人及铁炮。由马宪、李槐等人，学习了制造火绳枪的方法，并在其基础上，加以研究改进。于大明 嘉靖 三十七年(1558)造出了“比西番尤为精绝”的 中国 第一批 火绳枪 ，而且手笔极大，一上来就是一万挺，由此可见，当时明朝政府对军队装备 火器 的重视程度。如果不是明朝末期，政治上实在极度腐败，外加连摊上三个“倒霉”皇帝， 满清 焉有入主中原之理！
中国把创制成功的火绳枪，称之为“ 鸟铳 ”，《 武备志 》说：“后手不弃把，点火则不动，故十发有八九中，即飞鸟之在林，皆可射落，因是得名”，又因其所安装的弯形枪托形似 鸟喙 而被称为“鸟嘴铳”，也有人称其为鸟枪，成为当时明军战斗中的“利器”。明军装备的鸟铳射程可达 120米，枪管用 熟铁 制作，底部有火孔与 发射药 池（放引火药）相连，池上复盖有铜盖，可以遮挡风雨， 杖（通条）插在枪管下的木托上，用于填送弹药，枪管底部用 螺栓 封固，便于取开擦洗枪管。
大约在同时，鲁密国(今 土耳其 )派遣使者朵思麻到 中国 进贡 火绳枪 ，中国古代著名 火器 专家赵世祯，生长于海滨，少经倭患，深知增强国防力量、改善武器装备的重要性，决心研制出精良的火器装备官军， 卫国 保民，于大明 万历 二十五年(1597)，给皇帝呈上了《用兵八害》的条陈，建议制造鲁密国进贡的番 鸟铳 ，经兵部议交京营试制。
赵世祯唯恐京营“制造打放两不如法”，就登门求教朵思麻，详细讲解了制造和使用方法，并自己出资(赵世祯时任 从七品 衔的 中书舍人 )召集工匠进行试制，终于在万历二十六年创制了比鸟嘴铳射程更远的 火绳枪 ，称之为“ 鲁密铳火绳枪 ”。这种铳加长了枪管(4尺5寸)，重量略大于鸟铳(6—8斤)，射程远(150 米)，威力大，在结构上更优于鸟嘴铳。故《 武备志 》说：“鸟铣：唯鲁密铳最远最毒”。同时还研制出当时最新式的 火器 “ 掣电铳单兵火绳枪 ”和“迅雷铳”，前者兼具西洋铳和 佛郎机 的优点，后者并有 鸟铳 和三眼铳的长处。 万历 三十年六月， 赵士祯 研制的火器通过兵部、工部、刑部等部门官员的试验。会审报告建议皇帝将赵世祯“所制车铳式样随发京营，依法成造，责令官员加以教演，传示各边，以究其防边制虏之用”。
对比15—16世纪 欧洲 各国装备的 火绳枪 ，在上构造和明军的火绳枪基本一致，技术参数也大致相仿，但明军的鸟铳比这些枪都要轻便。 西班牙 的重型火绳枪——穆什克特枪，口径在23毫米以下，重8-10公斤，弹丸重50克，射程250 米，可以保证射穿任何的铠甲，虽然明军的 鸟铳 威力比不上这种枪，但比起机动性和轻便性却是穆什克特枪远远不及的。 :
15世纪初期，欧洲战场上出现了炮身和药室一体的青铜炮，不久又出现了轮式火炮，采用颗粒 发射药 ， 法国 于15世纪中期首先铸造铁炮，并很快使这一技术传遍欧洲；公元16世纪前后德国 纽伦堡 地区生产出一种直线式线膛的 火绳枪 ——“毛瑟枪”，由于“ 来福纹 ”一词的英文译音是“来复”，所以 线膛枪 也称“ 步枪 ”，这种带有膛线的来复枪射击精度大大超过了 滑膛枪 。
从17世纪起， 欧洲 枪炮制造技术发展迅速，法国人发明了具有防风防雨性能的 燧发枪 ，它的出现标志着纯机械式点火时代技术的结束。燧发枪的基本结构如同打火枪，即利用击锤上的 燧石 撞击产生火花，引燃 发射药 。以其射速快、重量轻、射程远等多种优越性，逐渐将火绳枪废弃；瑞典人则划时代地把弹丸和发射药装在同一个纸筒内，装填时将纸筒撕破(咬破)，把发射药和弹丸一块装入 枪膛 中去，既简化了装填过程，又保证了发射药的定量装填，它预示了一种新型的定装枪弹的出现；1776年，英国人又将直线形 来福纹 改成螺旋形，发射时火药气体使铅丸膨胀而嵌入膛线以发生旋转，发射的弹头出膛后高速旋转前进，增加了子弹的稳定性，提高了射击精度，增大了射程，到达了200米之多！！！
战船资料
网梭船：超小型，形如梭，竹桅木帆，吃水七八寸，内有2―4人，装备二三支 鸟铳 。战时二三百船蜂聚蚁附。
鹰船：轻型， 两头尖 翘，不辨首尾，进退如飞，机动性强。四周用茅竹密钉以掩护，竹间留铳眼。常冲入敌阵，与 沙船 配合。
连环船：轻型，长4丈，形似一船实为二船。前船占三分之一，后船占三分之二，中用2铁环相连。前船有大倒须钉多个，上载火球、神烟、神沙、毒火，并有火铳，后船安桨载乘士兵。战时 顺风 直驶敌阵，前船钉于敌船上，并点燃各种 火器 ，同时解脱铁环，后船返航，后船既返，前船 烈焰 旋起，敌船遂焚。
载驳船 ：轻型，母 船长 3丈5，前2丈，后1丈5，只有两边舷板，内空，有一小船，上有盖板，有4桨可划，用绳索与母船绑。母船有柴火猛油， 发射药 火线 。战时母船迅速抵近敌船，钉在一起，点燃母船后人乘子船而返。
火龙船：轻型，分三层。以生牛皮为护，上有铳眼，中置刀板，钉板，下伏士兵。两侧有飞轮， 4名水手。先伪败于敌，诱敌登船，开动机关，使敌从上层落入 中层 刀板钉板中。
赤龙舟：轻型，船身像龙，分为
3层，内藏 火器 刀枪。 船首 如龙头张口，内藏士兵一人，侦察敌情。龙背用竹片钉之，胸开一小铁门，两侧各有1 口供 一兵划桨。身有坚木架2个，船 龙骨 以铁坠，使船平稳。内部除兵器外不装他物，2兵于其内发射火器，一兵掌舵操帆。常以数百船齐射攻敌。
苍山船 ：小型，吃水5尺，装备千斤 佛郎机 2门，碗口铳3个，噜密铳4把，喷筒40个，烟筒60个， 火砖 30块，火箭100支，药弩4张，弩箭100支。全船37人， 水手 4人，战士33人，编三甲。第一甲 佛郎机 与 鸟铳 ，第三甲 火器 ，第二甲 古代兵器 。
车轮舸：以轮击水的战船，长4丈2，宽1丈3，外虚边框各1尺，内安4轮，轮头入水约1尺，船速远快于划桨。船前平头长8尺，中舱长2丈7，尾长 7尺。上有板钉棚窝，通前彻后，两边伏下，每块板长5尺，宽2尺。作战时先放神沙、沙筒、 神火 ，之后掀开船板，士兵立于两侧，向敌船抛掷火球，发射火箭，投掷标枪，毁杀敌船。
海沧船：中型，吃水七八尺深，风小时机动，配合 福船 。千斤 佛郎机 4
门，碗口铳3个，噜密铳6，喷筒50，烟罐80，火炮10， 火砖 50，火箭200，药弩6张，弩箭100。乘员53人， 水手 9人，战士44人，分4甲。第一甲 佛郎机 和 鸟铳 ，第四甲 火器 甲。
福船：大型，身高大，底尖上挑，首昂尾翘，树2桅，舱3层，船面设楼高如城，旁有护板。士兵掩护在其后向敌船射箭发弹，掷火球、火砖、火桶。并顺水顺风撞沉倭船。舰首备 红夷大炮 1门、千斤佛郎机6门、碗口铳3门，迅雷炮20门，喷筒60个，噜密铳10支，弩箭500支，火药弩10张，火箭300支， 火砖 100块，及 古代兵器 上千。乘员64人，水手9人，战士55人，编5甲。一为 佛郎机 甲，操舰首炮、佛郎机，近敌掷火球火砖；第二甲是 鸟铳 甲，专门射鸟枪；第三、四甲为标枪杂役，兼操舟近战；第五甲为火弩甲，专射火箭。
蜈蚣船 ：大型，仿 葡萄牙 多桨船，底尖而阔，航行迅速， 逆风 亦可行，不惧风浪。上有千斤 佛郎机 舰炮 并有火球、火箭。
三桅炮船：巨型， 水师 主力，身高大，首昂尾翘，航行迅速，不惧风浪。树3桅，主桅高4丈，船长20丈，舱5层，船面设楼高如城，可容300人，配 红夷大炮 8门，千斤佛郎机40门。郑成功水师曾以此大败 葡萄牙东印度公司舰队及荷兰殖民军，此船造法样式均失传，仅 东山岛 出土过残骸