六镇 起义是北魏末年北方六镇戍兵和各族人民大起义。
北魏 正光 四年（公元523年），怀荒镇（今河北张北境）镇民因柔然劫掠，向镇将于景请求赈济。于景不与，镇民愤而杀景。其后不久，沃野镇（今内蒙古五原北）士兵破六韩拔陵聚众起兵，揭开了六镇起义的序幕。其后 起义军 攻下武川和怀朔，进而全部控制了六镇。
孝昌 元年（公元525年），北魏为镇压各地起义，求助于柔然。 柔然自 武川镇 西向沃野出兵帮助北魏镇压义军，起义失败。北魏王朝将被俘义军和六镇居民20万人分徙于冀、定、瀛三州（治今河北冀州、定州、河间） 。 六镇 部民起义一直坚持到永安二年（公元529年）， 尔朱荣 破 葛荣 余部韩楼，六镇起义至此彻底失败。
六镇起义，沉重打击了渐趋腐朽的 北魏 政权，影响遍及各地，引发了关陇、河北人民起义。
历史背景
汉化改革
六镇之乱 ，又称 六镇起义 。指的是在中国 南北朝 时期的 北魏 正光 五年（公元524年）发起的动乱。起因是因北魏首都南迁 洛阳市 后， 六镇 的鲜卑贵族和将士，待遇及升迁不如洛阳的汉化鲜卑贵族，最后发起的反汉化大起事。
太和改制后， 六镇 成为改革后历史遗留下来的问题。拓跋鲜卑建国时，其所依靠的军队是以 鲜卑族 为主的部落兵，士兵身分很高，作战勇猛。 迁都 洛阳后，部落兵发生分化，迁入 河南省 者为 羽林军 、 虎贲 ，勋贵与士族同列；相反世守边陲六镇者则由“国之肺腑”逐步沦落为镇户、府户，身分低下，由是引起六镇军民的普遍不满。 北魏 末年，吏制败坏，经济衰退，六镇遂成为各种社会问题的焦点。
元诩 孝昌 元年（525年）， 六镇 爆发了武装起事，昔日国之爪牙，今则成为反对北魏政权的“叛民”。北魏虽多次进兵镇压，但仍未将乱事平定，最后不得不依靠原六镇所抵御的 柔然 兵，才能把乱事镇压下去。乱事虽平，但六镇军民的安置，又成为一个棘手的社会问题，由是亦引发日后 葛荣 领导的更大规模的 河北 起事。
京北六镇
北镇 不设州郡，以镇、戍领民，号为镇民，主要是鲜卑 拓跋姓 部民，地位较高。随着 北魏 疆域的扩大，强制 汉族 及其它族的大族豪强、部落酋帅徙边。 拓跋濬 以后，又不断发配囚犯戍边，从此镇民的地位日益下降。孝文帝迁都 洛阳市 后，政治、经济中心南移，北镇失去军事上的重要地位。加以进入中原的包括 拓跋 在内的各族贵族加速 汉化 及封建化， 而 北镇 仍然保持着鲜卑化倾向 ，镇民被称为“府户”，属于军府， 世袭 为兵，不准迁移。六镇鲜卑和鲜卑化贵族与将士的待遇及升迁不如 洛阳 鲜卑贵族。这种排斥鲜卑武人的政策在当时京城洛阳也能看到，以致造成在禁军产生叛变。
北魏 后期，北镇镇民中贫富差别加剧。军镇的统治者是主将、参僚和豪强，他们因不能充当廷官而对 北魏 政府不满。被统治的广大镇民遭受主将、参僚和豪强的欺凌奴役，土地被剥，承担着繁重的官、私力役，还被洛阳政府视为“北人”，受到歧视。
北镇镇民中有不少人来自 铁勒 、山胡，他们和居住塞内的本族人保持联系。山胡久居 汾西 和 陕北地区 。北魏时列入编户的山胡承担着租调徭役，不属州郡的山胡仍由酋帅管辖，北魏政府常在他们中强征兵丁，有时强行迁徙。高车分为东西两部，一直保留部落组织，居住在 六镇 边塞一带，对北魏政府承担兵役和贡纳义务。北魏政府委任山胡、高车酋长为领民酋长或其它官职，统治未列编户的本族人民。在改镇为州的地方，酋豪成为地方大姓，受公府、州郡辟举。所以他们和洛阳政府既存在矛盾﹐又具有利益上的一致。
矛盾发展
正光 四年（523），怀荒镇民忿镇将于景不发粮廪[lǐn]，杀景反。不久，沃野镇民 破六韩拔陵 聚众杀镇将，攻占沃野镇，改元真王。遂率义众南下，又遣别帅卫可孤围武川，攻怀朔。怀朔镇将杨钧擢武川豪强贺拔度拔及诸子允、胜、岳为统军、军主，率众顽抗。五年三月，魏遣元彧镇压拔陵。卫可孤克武川、怀朔，俘度拔父子。五月，拔陵破元彧于五原。魏以李崇代元彧为北讨 大都督 ， 崔暹 ，元渊为副将。七月，拔陵大败崔暹于白道，李崇退守云中。八月，东西两部高车叛魏附拔陵，义军大盛。孝明帝下诏改镇为州，以求安抚。秀容人乞伏莫于攻杀郡守，南秀容牧子万于乞真杀太仆卿，俱反。为秀容契胡酋长 尔朱荣 镇压。十月，李崇免官，元渊代总戎政。贺拔度拔父子及武川宇文肱等纠合乡里豪强，袭杀卫可孤。 孝昌 元年（525）初， 柔然 主阿那瓌率十万众，自武川西向沃野，为魏镇压拔陵。六月，拔陵围元渊于五原，渊北走朔州（原怀朔镇），云州 刺史 费穆 弃云中投尔朱荣于秀容。元渊遣 于谨 说降已经起义的西部高车酋长乜列河重新归附；阿那瓌败拔陵于五原，大将 破六韩孔雀 阵亡。拔陵被迫南下，在阿那瓌和元渊的夹击下，义军二十万为元渊所截降，拔陵主力失败。 北魏 政府分徙降户于冀（今 河北省 冀县）、定（今河北定县）、瀛（今河北河间）三州就食，几个月后，起义于河北地区再发。
起义爆发
六镇起兵
正光 五年（524年）三月，沃野镇人 破六韩拔陵 因与“高阙戍主，率下失和”，就杀掉戍主造反，自称真王，改号元年。 起义军 旋即攻克沃野镇，然后北进包围了武川、怀朔二镇。 怀朔镇 将杨钧命令 贺拔度拔 和他的三个儿子 贺拔允 、 贺拔胜 、 贺拔岳 领兵迎击。不久之后，北魏以临淮王元彧都督北讨诸军事，讨破六韩拔陵，临淮王元彧带兵屯驻云中。四月，高平镇民赫连恩等造反，推 铁勒 酋长 胡琛 为高平王，攻 高平镇 以应拔陵。魏将卢祖迁击破之，琛北遁。起义军卫可孤于同月攻陷武川，怀朔亦溃，胜父子俱为可孤所虏。 元彧 被 破六韩拔陵 在五原打败， 北魏 另一支 李叔仁 率领的部队败于 白登山 。北魏改派李崇为北讨 大都督 ，命 巡抚 将军 崔暹 、镇军将军广阳王深皆受崇节度。七月，崔暹违李崇节度，与破六韩拔陵战于白道，大败，单骑走还。拔陵并力攻崇，崇力战不能御，引还云中，与之相持。不久柔玄镇镇民发动叛变， 莫折大提 攻占 高平市 ，发动关陇起义。至此， 六镇 尽为镇民所占。
关陇民变
后莫折大提病逝，第四子 莫折念生 继续统军，并派其弟 莫折天生 带兵击败 元志 和歧州 刺史 裴芬之 指挥的魏军，占领歧州、 泾州 、 武威郡 。 北魏 改派齐王 萧宝夤 （萧鸾之子）和 崔延伯 代替患病的 元修 。孝昌元年（524年）正月莫折天生军驻扎在黑水。魏岐州刺史崔延伯和萧宝夤率众五万与莫折念生在 马嵬 爆发大战，莫折念生战败，被“俘斩十馀万”。莫折念生退保小陇，北魏军占领凉州南秦州 起义军 首领 韩祖香 被北魏 益州 刺史魏子健击败杀死，张长命投降萧宝夤。四月，高平镇起义军首领胡琛遣其大将 万俟丑奴 、 宿勤明达 等攻击北魏泾州，打败萧宝夤和崔延伯的大军，萧宝夤只能退保安定。
破韩兵败
正光 六年（525年）。二月。北魏 宣武灵皇后 和 元诩 发动 政变 ，解除了 元叉 的兵权和职务，并杀死了元叉及其同党。同时派出使节带礼物出使 柔然 ，要求柔然出动部队帮助北魏平叛。柔然首领 阿那瓌 率兵十万向西进逼沃野镇，连战连捷，大败 六镇 之军。北魏也派 元琛 率军自 平城区 出发，进攻怀朔。六月，元琛被 破六韩拔陵 在五原打败，被迫向东撤退。元琛改变策略，开始分化招降 起义军 。这个策略起到很好效果，乜列河率三万人投降。元琛又趁破六韩拔陵截击乜列河军之际设下埋伏，打败破六韩拔陵，破六韩拔陵渡河逃亡，北魏军所俘六镇兵民20万被北魏政府分配在瀛、冀、定三州就食。 萧岿 改元 孝昌 。
河北民变
六镇20万被俘兵民安置在 河北省 三州之后，正逢河北遭遇水旱之灾，无处就食，出现逃亡现象。
孝昌元年（525年）八月，柔玄镇兵 杜洛周 （一作吐斤洛周）聚北镇流民反于上谷（今河北宣化），年号仍用真王。率师西上，围燕州（今河北涿鹿）。
九月， 北魏 派幽州 刺史 常景和幽州 都督 元谭 镇压， 常景 在卢龙塞和军都司沿线险要驻兵防守。
十二月，洛周至 黄金根 堆，击败降魏高车酋长斛律金。
孝昌二年（526年），洛周攻破扼守军都、居庸两关的魏军，南下 幽州 ，十一月，范阳城民执幽州刺史王延年。行台常景以应义军，洛周据有燕、幽。北魏安州石离、六城、解盐戍将起兵响应 杜洛周 ，杜洛周集合兵力进攻居庸关，攻克，元谭连夜逃亡。同时， 鲜于修礼 率当地六镇兵民于 定州市 造反，改元鲁兴，被北魏都督 杨津 击败，被迫东撤。四月杜洛周进攻蓟[jì]城（今北京），打败都督 李琚 ，但因常景的截击，被迫退还上谷。五月，杜洛周派部将曹纥进攻蓟南，但于七月曹纥所部被常景重创，杜洛周也在范阳被击败。
八月，鲜于修礼所部发生内乱，修礼被元洪业所杀，元洪业又被葛荣所杀。九月，葛荣所部与 北魏 元琛 、 元融 所部战于白牛逻，北魏军大败，元融被杀。后元琛在博陵被葛荣骑兵所杀。
孝昌三年（527年）正月，葛荣攻克殷州。十一月攻克 冀州 ，十二月击败 源子雍 和 裴衍 ，进逼 邺城遗址 。
武泰元年（528年）正月，杜洛周攻克定、瀛二州。二月， 起义军 内部发生火拼，结果葛荣杀死杜洛周，并统领其军。这时起义军已经发展到几十万之众。与此同时，山东之地爆发民变， 邢杲 于六月自立为汉王，改元 天统 ，后被 元天穆 和 尔朱兆 镇压。北魏其余各地都有民变出现。
武泰 元年六月， 尔朱荣 发动 河阴之变 后， 北魏 朝廷为尔朱荣控制，尔朱荣调动四路大军36万人，进逼起义军。八月，尔朱荣率精骑七万自起义军背后袭来。尔朱荣利用葛荣排兵时兵力分散的弱点，迅速击破对手，葛荣被俘押至 洛阳市 斩首。十二月，葛荣部众韩楼聚众在河北 幽州 起事，被尔朱荣手下侯荣镇压。
关中变乱
孝昌 二年（526年）， 胡琛 因为与 破六韩拔陵 不和，被杀。其军由万俟丑奴统帅，并于孝昌三年（527年）正月打败 萧宝夤 。同时 莫折念生 发动反击，相继占领 东秦州 、歧州、幽州（今甘肃宁县）、北华州、 武威郡 （今 西安市 ）、潼关，声势大振。三月， 萧岿 宣布“中外戒严”，并下诏要御驾亲征，但没有实行。其后北魏派大军进攻攻取 潼关县 ，九月，莫折念生被部将杜粲杀死，杜粲投降北魏。念生死后，其军归万俟丑奴统领。其后萧宝夤害怕朝廷怪罪其征讨不力，遂造反。孝明帝派 尚书仆射 长孙稚 镇压，萧宝夤在部将侯终德背叛后。见魏军势大，投降万俟丑奴。至此， 渭河平原 地区都在六镇乱军的控制之下，永安六年（528年）七月，万俟丑奴称帝，建年号神兽。
永安三年（530年）正月，尔朱荣以 尔朱天光 为 大都督 率军镇压关中叛乱。三月，万俟丑奴率军进攻 南岐州 ，又派部将尉迟菩萨带兵进攻武功，魏军 贺拔岳 所部击败尉迟菩萨，万俟丑奴不得不停止进攻岐州。七月，尔朱天光扬言要休整部队，万俟丑奴信以为真，也让士兵屯田。魏军趁机突袭，打败万俟丑奴所部，万俟丑奴在 武威郡 被俘。而后，万俟丑奴在关中诸部逐一被击败，关中平定。
萧梁伐魏
正光 五年（梁普通五年）， 破六韩拔陵 起事时。 南方 萧梁 也趁机发动 北伐 。梁的主攻目标是 寿阳县 。八月， 梁成 景俊所部攻克魏童城。九月，攻克 睢宁县 。 梁军 赵景悦进攻 荆山 ， 裴 带领三千骑兵进攻 寿阳 ，打破外城，并攻取狄丘、 城、黎浆等城。 北魏 急派 元琛 、 郦道元 、 元鉴 等人带兵救援，逼退裴邃所部，收复 荆山 ，并击退 梁军 王神念 所部。
十月， 裴邃 再次督军进攻北魏。裴所部攻克魏陵、曲木等城，其余各部皆有斩获，克 临沂市 、檀丘、 曲阳县 等地。裴又于正光元年于寿阳击败元琛所部，斩首万余级。五月，裴邃病死， 夏侯亶 都督 北伐 诸事。同时，梁军从 益州 方向北魏发动进攻，但被北魏军击退。
普通七年（北魏 孝昌 二年，526年）七月， 梁军 趁着 淮河 暴涨，再次北伐。 元树 攻黎浆，夏侯亶攻 寿阳 。十一月， 梁军 克 寿阳 。
普通八年（ 北魏 孝昌三年）正月，梁军克平靖关、武阳关、黄关岘。其后攻破 临潼 、 广陵 等城。十月， 梁军 曹仲宗、 陈庆之 所部围攻 涡阳 ，其后梁军 韦放 增援。北魏 元昭 所部五万被击败， 梁军 陈庆之 乘胜追击，“俘斩略尽，尸咽涡水，所降城中男女三万馀口。”。三月， 北魏 郢州 刺史 元显达降梁。
河阴之变
尔朱荣 在六镇之乱时候，镇守 晋阳 。凭借着镇压六镇之乱，壮大了自己势力，拥有极多雄兵。 元诩 因与 宣武灵皇后 不和，下诏尔朱荣入京。尔朱荣行至半路，却又被下诏停止行程。 大通 二年（528年）， 胡太后 党羽杀死孝明帝。尔朱荣借口为孝明帝报仇，发兵攻陷 洛阳市 ，杀死大臣王公等两千余人，并将胡太后和幼帝沉入 河中 淹死，这就是 河阴之变 。改立元 为帝，是为 孝庄帝 。尔朱荣却在此时返回晋阳，以 大丞相 之位遥控 朝政 。
起义结果
杜洛周上谷起义的第二年，原怀朔镇兵 鲜于修礼 等率北镇流民反于定州的左人城（今河北唐县西），改元鲁兴，率师赴中山（今河北定县）。魏以 杨津 为定州 刺史 、行台，守中山；又遣 长孙稚 偕河间王元琛率军来援。四月，修礼大败长孙稚等。五月，魏又以 元深 为 大都督 ﹐督元融、 裴衍 来援。八月，内奸元宏业杀害修礼，修礼部将 葛荣 诛之，代修礼领义众坚持斗争。九月，葛荣趋瀛州，击败魏左军都督元融，又俘杀元渊，义众大振，葛荣遂自称天子，建国号齐，改元广安。
鲜于修礼起兵左人城后，恒州、朔州流民纷起响应。二月，西部高车斛律 洛阳市 起于桑干西，与费也头牧子相连；四月，朔州城民鲜于阿胡据城反。斛律 洛阳市 和费也头牧子被尔朱荣镇压、阿胡率流民南下，七月，攻克平城。 尔朱荣 袭魏肆州，杀 刺史 ，得 贺拔胜 。荣乘魏军失利，积极网罗北镇酋帅、豪强，以岳、胜为别将，兵力日盛。
孝昌三年正月，葛荣败 赵州 豪强 李元忠 ，克殷州（今 隆尧县 东），进围 冀州 。七月， 相州 刺史元鉴据邺叛魏降葛荣。八月，魏遣源子邕、 裴衍 等攻邺，斩元鉴；又遣子邕、裴衍逼葛荣。十一月，葛荣克信都，俘冀州刺史魏宗室元老元孚及当州豪强潘绍等五百余人。十二月，败源子邕、裴衍等，进围 邺城遗址 。 武泰 元年（528）正月， 定州市 长史 李裔以中山降，俘刺史 杨津 ；瀛州刺史元宁以城降。葛荣克冀、定、瀛三州，据守鄚[mào]城的河间大族 邢杲 和割据勃海的豪强高干，各率部曲乡里十余 万户 南逃。二月，葛荣杀 杜洛周 并其部众。三月，克 沧州市 。至此， 葛荣 拥有燕、幽、冀、定、瀛、殷、沧七州之地，南围邺城，西逼并、肆、兵力极盛。
历史影响
六镇起义虽然失败，但军阀乘势崛起，最终导致了 北魏 的覆灭。六镇起义对北方的稳定和发展在一段时间内造成了不利影响，迟滞了统一，却使得政治、经济和文化发生新的整合，积聚了新的力量，为结束持续了近三百年的南北分裂局面和隋唐盛世的到来奠定了坚实基础。
尔朱荣崛起
葛荣义军发展的同时，尔朱荣势力也急剧扩大， 高欢 、 段荣 、 尉景 、 蔡俊 等 怀朔 豪强先叛洛周，后背葛荣，投奔 秀容 。尔朱荣器重 高欢 ，常 参军 谋。 并州 刺史 元天穆 与尔朱荣勾结，劝其袭取 洛阳市 。 武泰 元年三月，尔朱荣以 宣武灵皇后 鸩杀 元诩 为借口，自 晋阳 出兵向 洛阳市 ，至河阴。四月，立元子攸为帝，沉太后 于河 ，杀朝臣二千余人。契胡酋长尔朱荣为首的 北镇 豪强、酋帅集团控制了 北魏 政权。
七月， 葛荣 围邺，众号百万。九月， 尔朱荣 率精骑出 口（今 河北磁县 西北），与义军展开会战，尔朱荣使 侯景 为前驱， 高欢 阵前诱降。葛荣轻敌， 尔朱荣 出奇兵，表里合击，葛荣兵败被俘。义众星散，为契胡分头押领。十月， 葛荣 牺牲于 洛阳 。
十二月，葛荣余部韩楼据蓟城反，尔朱荣以 贺拔胜 为 大都督 ﹐屯中山以备韩楼。 永安 二年（529）九月，尔朱荣遣侯渊率兵镇压韩楼，韩楼弃蓟城出走，途中被俘杀， 六镇 起义至此失败。
北魏分裂
高欢不仅有一个“贺六浑”的鲜卑名字，还娶了一个鲜卑贵族出身的 娄昭君 之后为妻。他实在是一个鲜卑化了的 汉族 。 北魏 正光 四年（523年），北方爆发六镇戍卒和各族人民的大起义。 高欢 认为时机已到，便带着个人野心，先后参加了 破六韩拔陵 、 杜洛周 、 葛荣 等领导的起义队伍。在义军中暗集死党，窥测时机，发展个人势力。后来，他看到契胡酋长 尔朱荣 势力强大，便与死党 尉景 、 段荣 等叛离义军，投奔尔朱荣，并很快赢得尔朱荣的信任，取得亲信 都督 （尔朱荣卫队长）的职位。永安三年（530年）， 元子攸 亲手刺杀尔朱荣于 洛阳市 ，不久被尔朱荣的部下杀死。高欢乘 孝明皇后 混乱之机，说动当年被尔朱荣兼并的 六镇 起义军 二十余万众军民归顺自己，并把他们带往 河北省 ，这二十多万之众的六镇兵民，遂成为日后高欢起家的政治资本和军事力量。
第二年（531），即北魏普泰元年， 高欢 率众进据 冀州 （今河北冀县），笼络当地世族地主，利用民族隔阂，煽动反尔朱氏情绪，一时人声鼎沸，势力陡增。永熙元年（532年）三月，尔朱兆率二十万大军进攻高欢。高欢以逸待劳，以少胜多，重创尔朱军，乘胜进据魏都 洛阳市 ，成为实际控制北魏政权的“太上皇”。这年的七月，高欢攻克晋阳，彻底铲除尔朱势力。在晋阳建立大丞相府，定居晋阳遥控朝政。从此，高欢及后来的 北齐 历代帝王，刻意经营 太原市 ，使晋阳成为北魏、 东魏 、北齐三代实际上的政治中心，史称“霸府”。
永熙三年（534年）， 元修 不甘作高欢傀儡，高欢兵进洛阳废其帝位，另立 元善见 为帝， 迁都 邺城遗址 （今 临漳县 ），史称东魏。另一军阀 宇文泰 率领自己的部众西入潼关，亦拥立 元宝炬 为帝，史称 西魏 。北魏遂告消亡。
史料记载
六镇之乱， 尚书令 李崇 、广阳王深北讨，穆箔奉使慰劳诸军。是时，北镇纷乱，所在峰起，六镇荡然，无复蕃捍，惟荣当职路冲，招聚散亡。