西汉 高祖 四年（前203年），置汝南郡。最初治所在 上蔡县 （今 河南省 驻马店市上蔡县 西南），辖境相当今河南省 河、 淮河 之间， 京广铁路 西侧一线以东， 安徽省 茨 河、 西淝河 以西、淮河以北地区。 东汉 时期 郡治 地迁至 平舆县 (今 河南平舆县 北)。 三国 曹魏 时期郡治迁至 新息县 (即今 河南省 信阳市 息县)，直至 东晋 时期郡治迁至悬瓠城(即今河南省 汝南县 )。唐 乾元 元年（758年），改汝南郡为豫州。
历史沿迹
西汉高祖四年（前203年），置汝南郡，治所在上蔡县（今 河南省 上蔡县西南），辖境相当今河南省颍河、淮河之间，京广铁路西侧一线以东，安徽省茨河、西 淝 河以西、淮河以北地区。
刘启 二年（前156年），置汝南国，立其子 刘非 为汝南王。三年（前155年），徙刘非为 江都王 ，汝南国除为郡。
刘彻 元朔 五年（前124年），削 淮阳区 国之期思、 弋 阳二县属汝南。
宣帝 元康三年（前63年），又得淮阳郡 长平县 。
刘骜 元延 三年，封淳于长为定陵侯，置定陵侯国，属汝南郡。又以新汲县属颍川郡。
元延、绥和之际，汝南郡领三十七县： 平舆 、阳安、 阳城 、强（=氵+隐）、富陂、女阳、鲖阳、 吴房 、安成、南顿、朗陵、细阳、 宜春市 、女阴、 新蔡 、新息、 阳、期思、慎阳、慎、召陵、弋阳、西平、上蔡、西华、长平、宜禄、项、新 、归德、新阳、安昌、安阳、博阳、城阳、 定陵 。
东汉 刘秀 建武 二年，改（=穴+）县为 固始县 ；三十年，长平、 西华县 、新阳、扶乐（新置）四县属淮阳国。
永平十五年，汝南郡为国，封皇子畅为汝南王。
建初 四年，国除为郡。
东汉移治 平舆县 （今 河南省平舆县 北），属 河南省 刺史 ，其后治所屡迁，辖境渐小。
顺帝时领三十七县： 平舆 、新阳、西平、 上蔡县 、南顿、 阜阳市 、 汝阳县 、新息、北宜春、强、灈阳、期思、阳安、项、西华、细阳、安成、 吴房 、 鲖阳 、慎阳、慎、 新蔡县 、安阳、富波、宜禄、朗陵、弋阳、召陵、征羌、思善、宋、褒信、原鹿、定颍、固始、山桑、城父。
汉 建安 十八年， 曹操 析汝南郡之城父及 沛郡 数县置 谯郡 。又析汝南郡、 江夏郡 置弋阳郡。
三国 魏徙治 新 息县 （今 河南省 息县）。
晋朝 太康 中汝南郡领十五县：新息、南安阳、安成、慎阳、北宜春、朗陵、阳安、 上蔡 、 平舆县 、灈阳、定颍、南顿、 汝阳 、 吴房 、西平。
惠帝 时分汝南郡置南顿国。
东晋 义熙 十二年（416年），汝南郡迁至悬瓠城（今 河南省 汝南县 ）（悬瓠，是个象形地名，《水经》云：“ 汝水 至汝南郡西北，支左别出一支，又屈东转南形若垂瓠，故号悬瓠城”）。
刘宋 元嘉 末年（453年），豫州（ 洛阳市 ）为 北魏 所陷，南朝宋侨立司州于此。
北魏 皇兴 中为豫州治。
北周 在此置 总管府 ，于 大象 二年（580年）改为舒州。
隋开皇初废汝南郡，恢复豫州，不久又改豫州为溱州。
隋大业三年（607年），改 蔡州 置汝南郡。
唐武德四年（621年），复置豫州。
唐天宝元年（742年），改 豫州 为汝南郡。
唐 乾元 元年（758年），改汝南郡为豫州。
唐代宗 年间（762-779年），为避皇帝 李豫 之讳，又改名为蔡州，设 刺史 ，另置 淮西节度使 。
五代 和宋时沿袭前治，因蔡州距当时的宋京都泞梁只有七驿之遥，地理位置十分重要，因此在此置淮康军。
金兵陷蔡州，改置镇南军，并建行宫于蔡州幽兰轩，1234年 金朝 覆灭于此。
元至元三十年（1293），改 蔡州 为 汝宁府 ，成为 河南行省 八府之一。
明沿元制， 明成祖朱棣 封藩四子于此，称崇庄王，在此传11世。
清仍为汝宁府，1913年废府，改为 汝南县 。
民国（1924年），另置 河南省 第八行政督导专员公署于此。
解放初期，曾设汝南专署，1950年建汝南市，1951年市合并于 汝南县 。
史料记载
汝南郡，高帝置，莽曰汝汾。分为赏 都尉 。属豫州。户四十六万一千五百八十七，口二百五十九万六千一百四十八。县三十七： 平舆 ，阳安， 阳城侯国 。莽曰新安。氵隐强，富波，女阳， 鲖阳 ，吴房，安成侯国。莽曰至成。南顿，故顿子国， 姬姓 。朗陵，细阳，莽曰乐庆。 宜春市 侯国。莽曰宣孱。女阴，故 胡国 。都尉治。莽曰汝坟。新蔡， 蔡平侯 自蔡徙此，后二世徙下蔡。莽曰新迁。新息，莽曰新德。濯阳，期思，慎阳，慎，莽曰慎治。 召陵 ，弋阳侯国。西平，有铁官。莽曰新亭。 上蔡县 ，故 蔡国 ， 姬发 弟叔度所封。度放， 姬诵 封其子胡。十八世徙 新蔡 。浸，莽曰闰治。 西华 ，莽曰华望。 长平 ，莽曰长正。宜禄，莽曰赏都亭。项，故国。新□，莽曰新延。归德侯国。 宇文赟 置。莽曰归惠。新阳，莽曰新明。安昌侯国。莽曰始成。 安阳市 侯国。莽曰均夏。博阳，侯国。莽曰乐家。成阳侯国。莽曰新利。 定陵 。高陵山， 汝水 出，东南至 新蔡县 入淮，过郡四，行千三百四十里。
旅游景点
汝河
雄伟的北城门，静静地守卫着古老的悬瓠城。出城门向北，是一条浩浩荡荡的河，古河三面抱城，自西向东缓缓流过。这条河，就是古老的 汝河 。因其形状似垂而得名悬瓠城，就是今日的 汝南县 城。
史载：公元前203年， 汉高祖 刘邦 置汝南郡，因其大部分地域在 汝河 南岸而得名，系“汝南”专有地名之始。隋大业三年，置 汝阳县 。民国二年（公元1913年） 汝宁府 废汝阳县，改为汝南市，后又改回汝南县。从此，该名字一直沿用至今。
悬瓠城
悬瓠城是一座古城， 郦道元 《 水经注 》曾有记载：汝水东迳悬瓠城北，形若垂瓠，故取其名。自 东晋 以来，悬瓠一直是州、郡、府、县治所所在地。这里地处古 河南省 之中，既能北进汴洛，又可南下荆楚，历来是兵家必争之地。
自公元765年起，先后有 李忠臣 、 李希烈 、 吴元济 等在 蔡州 （今汝南）叛乱。为解除这一心腹之患，经过几年准备， 李纯 以 裴度 为主帅，以节度使 李愬 为先锋，讨伐吴元济。当时李愬率精兵一万，从遂平文城出发，四更时，到达蔡州城下。蔡州守城叛军全然不知，李愬率军直攻内城，活捉吴元济。割据多年的蔡州终归于唐。“李愬雪夜入蔡州”成为中国军事史上的经典战例。
南宋 后期，宋蒙联军在蔡州城下与金作战。1233年， 金朝 最后一个皇帝 完颜守绪 退到蔡州， 端平 正月初八，宋军攻破南门，金哀宗自缢幽兰轩，金朝灭亡。 蔡州 成了金国的灭亡之地。
天中山
汝南县 ，名胜古迹众多，这里有秦汉古城安城和宜春城，有 刘备 招兵买马的点将台，有建于 唐朝 的开元寺、吉祥寺、悟颖寺等佛教圣地，还有遍布街市的石牌坊，然而，其中最值得圈点的还是位于古城北两公里的天中山。
史载：“禹分天下为九州，豫为九州之中，汝又为 河南省 之中，故为天中。”于是，这座小小的 土山 和山脚下的这一小块土地，便成了许多人朝拜的圣地。
到了 周代 ， 周公 营建 洛阳市 时，派人到各地建土圭，测日影，他曾三次来到汝南。
李适 建中 三年，淮西节度使 李希烈 据蔡叛唐。唐朝重臣 颜真卿 身负皇命，到 许昌市 宣慰李希烈部，李希烈将颜禁锢在蔡州。此后李希烈节节败退，指使手下把颜勒死在蔡州龙兴寺。淮西平定以后，人们为了纪念颜真卿，在 汝南县 城内建立了“颜鲁公庙”。
在天中山院子的东山墙，镶嵌着一排石碑，上面记叙了李愬雪夜入蔡州、平叛 吴元济 这一史实。 隋朝 以前，从 长江 下游通向中原，一般都在安徽省的 寿县 到 凤台县 一带渡河。这一段 淮河 的流向是由南向北的，淮河西岸的皖北、豫东一带统称为淮西。
为表彰平叛吴元济这一史实， 李纯 在蔡州城内建立了裴晋公庙，让 韩愈 撰写碑文，刻石竖碑，歌功颂德，即“ 平淮西碑 ”。 李愬 部下石忠孝认为，唐宪宗为在淮西平叛的节度使立碑属于赏罚不明，执意要推倒平淮西碑。唐宪宗随后又命翰林院学士 段文昌 重写了平淮西碑。到了宋代， 蔡州 知州陈向让人磨去段文昌的碑文，仍刻上韩愈写的碑文。
古书院
汝南 ，不仅是征战厮杀的战场，也是诞生梁祝爱情绝唱的地方。
汝南县 城南30多公里处，现存一座高出地面六七米的 土山 ，该地便是红罗山书院，当年梁山伯与祝英台同窗共读的学校。在红罗山书院东北边，隆起两座大墓，一条古老的官道从中穿过，一边是 梁山伯墓 ，一边是祝英台墓。一对恩爱男女，生不能同室，死不能同穴，马乡父老遂于墓南修三孔石桥，使其能够相会，后人谓之一步三孔桥。
董会村
汝南城西12华里有个董会村。2004年6月，在汝南县城西 三里店乡 十里铺湖东村村民方振生家发现一碑，碑为青石质，下部稍残。碑上横书“仙女桥”，竖书“汉 董永 遇仙女口”（残部疑为“处”），右上角竖书“道光丁末年”，现存放于 汝南县 文物管理所。
《重修汝宁府志》记载：“董永，千乘人也。少失母，汉末奉父逃兵，寓居汝南。”
董母是汝南人，生下董永不久病死。董永与父亲为避战乱逃往汝南，父亲给财主扛活，后来父亲病死了，没有钱下葬。孝顺的董永向财主借钱，说：“如果以后没钱还你，我愿意卖身为奴，一辈子给你干活。”财主就借给他钱，葬了父亲。
董永履约去财主家干活，走到董会村北头的一座小桥上，忽然遇见一个年轻美貌的女子，左拦右挡不让董永过桥。 董永 好生烦恼，女子却不扭捏，说愿意嫁给董永，帮他还债。董永很惊异：哪有这等好事！那女子说：“我是天上的 织女 ，天帝看你孝顺，让我帮你还债。”两人就让桥边的一个老槐树做媒，结成夫妻。那棵媒人大槐树早已枯死，留下一个大坑，坑内泉水清冽甘甜，四季不断，人称“槐树坑”。
两千多年来，人们依然对董永的孝行以及由此带来的好运津津乐道。我们到董会村走访时，村民们七嘴八舌地讲述这同一个故事，却各有各的版本，他们对董永与仙女相遇的细节纠缠不休，好象这不是千年以前的传说，而是刚刚发生在眼前的事情，他们因站了不同的角度，看到了不同的细节。相同的是故事发展的方向。织女一夜间织成三百匹绢，替 董永 还了债，赎出董永，两人男耕女织，你恩我爱，过得很幸福。谁知好景不长，结婚百日那天，天帝传旨命 七仙女 立刻离开人间，返回天庭，二人悲痛欲绝，但天命难违，只得忍悲含泪，凄然作别。七仙女回到天宫，第二年生一子，取名董仲，送交董永抚养成人。
《汝宁府志》卷二十·仙释载：“董仲，永子也。母 织女 ，生而灵异。数篆符驱邪。尝游 京山市 、潼泉，镇蛇毒，篆石尚在京山之阴。后仙去。”儿子当然继承了母亲灵异的秉性，董仲会驱鬼避邪，给人治病，手到病除。他也很孝顺，常常思念母亲，就在村子附近，为母亲修建了衣冠冡，人称“仙女墓”。
董会村东边有条古老悠长的河，叫练江河，流经 水屯镇 、 老君庙镇 、 三里店乡 、 三门闸乡 ，后汇入 汝水 入淮。这条今天看起来很平常的小河，千百年来，哺育了两岸善良的人们，还日夜不息地讲述着 七仙女 为百姓建桥的神奇故事。传说练江河上没有桥，来往行人要靠坐船摆渡或淌水过河，很是不便。乡亲们曾几次捐款修桥，可钱都被贪心的葛员外霸占了，桥一直没有修成。七仙女十分同情乡亲们，决心在河上修一座石桥。怎么修呢？七仙女就请天上的众姐妹帮忙。一天夜里，七仙女来到院中，从头上拨下银簪，朝天上一划，一道白光攻破夜空，只见众位姐姐踏着祥云飘然而至。七仙女见众位姐姐来了，非常高兴，便把想建桥的事说了一遍。众姐姐听说乡亲们造福，都乐于相助，随即回到天宫，把后花园石山上的石头偷偷搬了下来。很快，一座石桥就修成了。 公鸡 一叫，众仙女起身告辞，情急之中。她们的脚踏在石桥上，留下了深深的脚印。那块印有脚印的石头，被传为“仙女脚印石”。这里还有个有趣的传说：来往行人从桥上过，好奇的人们用手去量 七仙女 的小脚印看有多大，但是，手不能挨着脚印，如果挨着，伸开的手就合不拢了。桥北头，人们感念七仙女的功德修了一座“ 仙女庙 ”,逢年过节，人们焚香上供，祭祀七仙女。遗憾的是，这里地势低洼，十年九涝。1958年，修宿鸭湖水库时将这里作为蓄洪区，古老的练江河也融入美丽的宿鸭湖，仙女桥淹于湖中。
汝南城西十里铺村，位于宿鸭湖东岸大堤旁，村南遗留有 汝宁府 至 驻马店市 驿站的古官道。据村里老人讲，“仙女桥”就坐落在由此向西的官道上，距十里铺村1.5公里。
宿鸭湖西岸 罗店镇 有个村庄，叫大石磙[gǔn]庄。这个村名与仙女桥有关。这里群众讲述的是 七仙女 修桥的另一个神奇版本。说是 织女 想给乡亲们修桥。趁夜里往西山神仙老头儿那儿借石头。石头怎么运呢？织女说：“把它变成羊吧，我赶回去。”于是织女就赶了九只羊往回走，走到一座桥上，一只羊别了腿，走不动了。这座桥就叫了“别桥”。织女看看天快亮了，赶紧赶着其它的羊往前走，终于赶在鸡叫前修好了桥，但是这座桥少了一个桥墩。那只落在别桥的羊，鸡一叫就变成了一个特大号的石磙，再也没人能搬得动了。于是，它就上千年地留在那儿了。它所在的村庄也因为大石磙出了名，就叫 大石磙庄 了。这个石磙上，至今还能看见一个 绵羊 盖（羊尾巴）样的东西呢。
《汝宁府志》卷二十七 · 文诗记载了明 傅振商 的诗作《仙桥夕照》：“二孝庄前迹已陈，董姑解佩旧河津。年年七夕通灵会，曾忆桥边合卺人。”傅振商是明朝万历年间的 兵部尚书 ， 汝南县 人。他与众多的汝南籍重臣一起铸造了“汝半朝”的辉煌。
2005年,汝南县人民政府在 三里店乡 十里铺湖东村西宿鸭湖畔，修建了董永遇仙亭。该亭建在 汝宁府 至 驻马店市 驿站的古官道上，西距仙女桥旧址1公里，亭内立有 董永 遇仙碑。矗立的碑亭，向人们讲述着董永遇仙的美丽传说，也昭示着董永为父尽孝的孝义，寄托着人们对甜蜜爱情的不懈追求。
东晋侨置
东晋咸和中， 侨置 汝南郡，属郢州，治所在涂口（今 湖北省 武汉市 江夏区 东）。太元时改置 汝南县 。
北魏置
北魏太和十九年（495年），置汝南郡，为东豫州治，治所在南新 息县 （今 河南省 息县）。
隋开皇初废。
北魏永安元年（528年），置汝南郡，属 广州市 ，治所在符垒城（今 河南省 宝丰县 西北三十四里大营镇）。
北齐 天保七年（556年）废。
南朝宋侨置
南朝宋侨置汝南郡，又作南汝南郡，属司州，治所在今 安陆市 东北吉阳城。
西魏 改为董城郡。